¿Qué es el sistema de visión de los robots industriales?
La aplicación de sistemas de guiado visual para robots industriales incluye los siguientes aspectos: apilado y descarga automáticos; seguimiento de cintas transportadoras; aplicación y detección de robots; carga y descarga guiada por robots, etc.
A través del sistema de guía visual del robot industrial, la cámara se instala en el brazo del robot y sigue el movimiento del robot en cualquier momento. La cámara puede localizar todos los productos dentro del campo de visión a través de uno. disparo, y a través de la transferencia de datos, guía al robot para agarrarlo y colocarlo en la posición establecida.
Sistema de visión artificial, en la línea de producción, las personas realizarán tales mediciones y juicios debido a la fatiga, diferencias personales, etc., pero se producirán errores, pero la máquina seguirá funcionando incansablemente y de forma estable. En términos generales, los sistemas de visión artificial incluyen sistemas de iluminación, lentes, sistemas de cámaras y sistemas de procesamiento de imágenes.
Para cada aplicación, debemos considerar la velocidad de ejecución del sistema y la velocidad de procesamiento de la imagen, si usar una cámara en color o en blanco y negro, si detectar el tamaño del objetivo o si tiene defectos, qué tan grande debe ser el campo de visión y qué resolución debe ser, qué tan alto debe ser, qué tan alto debe ser el contraste, etc. Desde un punto de vista funcional, un sistema de visión artificial típico se puede dividir en: parte de adquisición de imágenes, parte de procesamiento de imágenes y parte de control de movimiento.
Información ampliada
Proceso de trabajo de un sistema de visión artificial
El principal proceso de trabajo de un sistema de visión artificial completo es el siguiente:
1. Pieza de trabajo El detector de posicionamiento detecta que el objeto se ha movido cerca del centro del campo de visión del sistema de cámara y envía un pulso de activación a la parte de adquisición de imágenes.
2. La parte de adquisición de imágenes envía pulsos de inicio a la cámara y al sistema de iluminación respectivamente de acuerdo con el programa y el retraso preestablecidos.
3. La cámara detiene el escaneo actual y reinicia un nuevo escaneo de cuadros, o la cámara está en un estado de espera antes de que llegue el pulso de inicio e inicia un escaneo de cuadros después de que llegue el pulso de inicio.
4. Abra el mecanismo de exposición antes de que la cámara comience a escanear un nuevo cuadro, y el tiempo de exposición se puede configurar con anticipación.
5. Otro pulso de inicio enciende la iluminación de la luz. El tiempo de encendido de la luz debe coincidir con el tiempo de exposición de la cámara.
6. Después de exponer la cámara, comienza oficialmente el escaneo y la salida de un cuadro de imagen.
7. La parte de adquisición de imágenes recibe señales de video analógicas y las digitaliza a través de A/D, o recibe directamente los datos de video digital después de la digitalización por parte de la cámara.
8. La parte de adquisición de imágenes almacena imágenes digitales en la memoria del procesador o computadora.
9. El procesador procesa, analiza e identifica la imagen para obtener resultados de medición o valores de control lógico.
10. Los resultados del procesamiento controlan el movimiento de la línea de montaje, posicionamiento, corrección de errores de movimiento, etc.