Tecnología patentada por Toyota
Dos leyes de deflexión de la tecnología de dirección en las cuatro ruedas
En términos generales, según las diferentes condiciones de conducción, la tecnología de dirección en las cuatro ruedas puede permitir que las ruedas delanteras y traseras tengan diferentes ángulos de dirección, lo que ayuda a que el vehículo gire o cambie de carril mejor.
Al girar a baja velocidad o el ángulo del volante es grande, las ruedas delanteras y traseras giran en direcciones opuestas. El ángulo de giro de las ruedas traseras generalmente aumenta dentro de un cierto rango (generalmente 5°) como el ángulo de dirección. aumenta, reduciendo así el radio de giro de los vehículos pequeños. En entornos complejos, como carreteras todoterreno, caminos estrechos y escenarios de estacionamiento, la dirección en contrafase puede mejorar eficazmente la flexibilidad del vehículo.
A altas velocidades, la tecnología de dirección en las cuatro ruedas cambia a dirección en fase y el ángulo de desviación permanece sin cambios. Sin embargo, debido a que la velocidad del vehículo aumenta en este momento, el rango de deflexión de la rueda trasera es mucho menor que el de la dirección inversa (generalmente 1). Los vehículos que utilizan dirección en fase pueden reducir la velocidad angular de guiñada de la carrocería cuando se conducen a altas velocidades, suprimir eficazmente la tendencia de la carrocería a desviarse dinámicamente y mejorar la estabilidad de manejo.
La primera tecnología de dirección en las cuatro ruedas solo tenía una estructura mecánica que seguía el ángulo, y las ruedas delanteras y traseras siempre giraban en fases opuestas. Debido a que este estado solo es adecuado para escenarios de baja velocidad y afecta seriamente la estabilidad a alta velocidad, solo se usa en algunos vehículos militares y vehículos de ingeniería. Con el desarrollo de tecnología posterior, se desarrolló la tecnología de dirección en las cuatro ruedas con sensor de velocidad, que puede realizar dos reglas de dirección: dirección antifase y dirección en fase según las diferentes velocidades del vehículo.
¿Por qué no se puede popularizar la tecnología de dirección en las cuatro ruedas?
En comparación con los coches normales con dirección en las ruedas delanteras, la tecnología de dirección en las cuatro ruedas puede mejorar eficazmente la agilidad a baja velocidad y la estabilidad a alta velocidad, lo que parece ser una solución perfecta. Sin embargo, dado que este efecto sólo se puede lograr cambiando dos leyes de desviación diferentes, es necesario juzgar con precisión la escena de la carretera y la intención del conductor.
La tecnología tradicional de dirección en las cuatro ruedas se basa principalmente en el cálculo de la velocidad, la deflexión antifase a baja velocidad y la deflexión en fase de alta velocidad, pero el método aún es demasiado tosco y tiene desventajas.
Este es también el mayor problema que actualmente restringe el desarrollo de la tecnología de dirección en las cuatro ruedas. Por lo tanto, los sistemas de dirección en las cuatro ruedas utilizados en los automóviles de pasajeros generalmente renuncian a la deflexión inversa y se centran en mejorar la estabilidad a alta velocidad. A bajas velocidades, el automóvil solo depende de las ruedas delanteras para girar. Después de que la velocidad del vehículo excede un cierto límite, las ruedas traseras participarán en la misma fase de deflexión. Sin embargo, debido a los escenarios de aplicación limitados de esta solución, el actual sistema de energía hidráulica controlado electrónicamente todavía tiene una flexibilidad y precisión limitadas y no se ha popularizado.
La tecnología de dirección en las cuatro ruedas de Toyota
Según la información de la patente de Toyota, la patente de dirección en las cuatro ruedas solicitada en esta ocasión consiste en instalar un motor independiente en cada rueda, de modo que el máximo El ángulo de giro de una sola rueda puede alcanzar los 90°, realizando dos reglas de deflexión: dirección en fase y dirección anti-fase. En comparación con el sistema de potencia hidráulica controlado electrónicamente, el motor utilizado en él también tiene un mejor rendimiento en términos de rendimiento de control, diseño del sistema, ahorro de energía, etc.
A diferencia de los sistemas tradicionales de dirección en las cuatro ruedas, la patente de Toyota ya no se limita a ayudar a mejorar la agilidad a baja velocidad y la estabilidad a alta velocidad, sino que permite aplicaciones en escena más flexibles. El rango de ángulo de rueda patentado aumenta considerablemente y las ruedas delanteras y traseras pueden desviarse 90°, lo que significa que puede girar o moverse a un espacio de estacionamiento, lo que lo hace más aplicable en algunas condiciones especiales de la carretera y escenarios de estacionamiento. Además, la patente de Toyota también permite que las cuatro ruedas se desvíen en el mismo ángulo cuando se conduce en diagonal.
Para cooperar con las funciones especiales de este sistema de dirección en las cuatro ruedas, Toyota también ha solicitado en la patente un nuevo tipo de señal acústica y luminosa que indica a otros usuarios del tráfico que se bajen del vehículo. carretera a través de destellos de luz regulares especiales o información de imagen Un paso de la dirección de conducción.
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Lo más difícil de la tecnología de dirección en las cuatro ruedas no es el diseño estructural y el sistema electrónico, sino cómo juzgar con precisión la intención del conductor. A diferencia de la tecnología tradicional de dirección en las cuatro ruedas, la nueva tecnología de dirección en las cuatro ruedas de Toyota no solo conserva la capacidad de optimizar el rendimiento dinámico del vehículo, sino que también proporciona al vehículo más modos de conducción y resuelve necesidades más prácticas. Por supuesto, esto todavía tiene el mismo problema. Para que la tecnología de dirección en las cuatro ruedas se vuelva realmente popular, todavía tenemos que esperar a la llegada de la era de la conducción autónoma de alta gama.
Este artículo es de Autohome, el autor de Autohome, y no representa la posición de Autohome.