¿Cuál es la función de la salida de pulso de fase A, B y C del servocontrolador? ¿Cómo conectarlo al plc? Como se muestra en la imagen
Los pulsos de las fases A, B y C se envían al plc para formar un sistema de control de circuito semicerrado. ?
El codificador se utiliza para retroalimentación al servo para la detección de posición. El abz en el servodrive es una salida virtual. Algunos sistemas de control requieren un circuito completamente cerrado. El servodrive imita el codificador y genera un. Señal abz Se utiliza para indicarle al conductor la posición y la velocidad de desplazamiento del servo. El número de abz por revolución del codificador es fijo y el número de abz del servoaccionamiento se puede configurar mediante parámetros.
Existen dos métodos de cableado:
1. Módulo de control de posicionamiento PLC dedicado, que se puede cablear directamente.
2. Convierta la señal de pulso de 5 V en señal DC24 y luego conéctela al puerto de entrada de alta velocidad del plc.
Información ampliada
Estructura de control de circuito semicerrado convencional
La retroalimentación de posición angular virtual y las instrucciones de control de velocidad virtuales son la salida de retroalimentación y control del circuito semicerrado. sistema de control de bucle respectivamente. La capa de mapeo virtual y real definida en el sistema CNC realiza el mapeo entre la posición de retroalimentación virtual y las instrucciones de salida de velocidad en cada período de muestreo y la retroalimentación de posición y las instrucciones de velocidad del sistema físico real.
Cuando el sistema físico es un servomotor de CA, la capa de mapeo virtual-real implementa el mapeo de las instrucciones de control de velocidad virtual y el voltaje real del motor, así como el mapeo del ángulo real del codificador y la posición angular virtual. retroalimentación a través de funciones de interfaz.
Cuando el sistema físico es un motor paso a paso, la capa de mapeo virtual y real asigna el comando de velocidad virtual al número de pulsos enviados por el motor paso a paso por unidad de tiempo y genera la posición esperada generada por el comando. del período de muestreo anterior. Se asigna a la retroalimentación de posición angular virtual del ciclo actual.
Enciclopedia Baidu-Sistema de control de circuito semicerrado