Evolución histórica de la empresa
Antes de constituirse la sociedad, la sociedad no obtenía personalidad jurídica, pero surgieron algunas otras personas jurídicas. Esta situación se remonta a la antigua Roma. En la antigua Roma, el Estado, las organizaciones de autogobierno local, los grupos religiosos como los monasterios y las organizaciones caritativas como los sanatorios alcanzaban el estatus de personas jurídicas. Durante la Edad Media, algunos grupos comerciales adquirieron personalidad jurídica, en particular los que se dedicaban al comercio exterior. En la Inglaterra medieval, estas organizaciones gozaban de mayor independencia que las asociaciones. La primera empresa fue Infinite Company. Sin embargo, no existe una diferencia esencial entre una sociedad ilimitada y una sociedad. Son simplemente sociedades que han obtenido personalidad jurídica.
La primera legislación sobre sociedades ilimitadas fue el Reglamento Comercial de Luis XIV de Francia en 1673, que en aquella época se denominaba sociedad común. En el Código de Comercio francés de 1807, el nombre se cambió a empresa conjunta. El derecho comercial japonés también prevé "asociaciones conjuntas". La sociedad ilimitada ha recorrido un largo camino desde sus inicios, pero con la llegada de la sociedad anónima y la sociedad de responsabilidad limitada, la sociedad ilimitada pasó a un segundo plano. La sociedad de responsabilidad limitada apareció por primera vez en Alemania a finales de 1919. Una sociedad limitada básicamente absorbe las ventajas de las sociedades anónimas y de las sociedades anónimas, evita las deficiencias de ambas y es especialmente adecuada para las pequeñas y medianas empresas. La primera legislación sobre sociedades de responsabilidad limitada es la Ley alemana de sociedades de responsabilidad limitada de 1892. Posteriormente, Francia en 1919 y Japón en 1938 también promulgaron leyes de sociedades limitadas.