¿Cómo surgieron los robots?
Desde la llegada de la primera computadora electrónica digital en 1946, las computadoras han logrado avances sorprendentes, desarrollándose hacia alta velocidad, gran capacidad y bajo precio. En 1954, Deval en los Estados Unidos propuso por primera vez el concepto de robots industriales y solicitó una patente.
El punto clave de esta patente es utilizar tecnología servo para controlar las articulaciones del robot y enseñarle al robot con manos humanas, de modo que el robot pueda registrar y reproducir movimientos. Se trata del llamado robot de reproducción docente. Casi todos los robots existentes utilizan este método de control.
Como los primeros modelos prácticos de productos robóticos, fueron el VERSTRAN lanzado por la empresa estadounidense AMF en 1962 y el UNIMATE lanzado por la empresa UNIMATION. Los métodos de control de estos robots industriales son más o menos similares a los de las máquinas herramienta CNC, pero sus características de apariencia son diferentes. Están compuestos principalmente por manos y brazos de apariencia humana.
La etapa de desarrollo de los robots
La primera generación de robots: robots docentes y reproductores, 1947. Para mover y manipular combustible nuclear, el Laboratorio Nacional Oak Ridge desarrolló el primer robot controlado remotamente del mundo. Este tipo de robot controla una máquina con un grado de libertad a través de una computadora, almacena programas e información mediante la enseñanza, lee información durante el trabajo y luego emite instrucciones.
Robot de segunda generación: Robot de percepción, robot de enseñanza y reproducción no tiene percepción del entorno externo, desconoce el tamaño de la fuerza operativa, la existencia de la pieza de trabajo y la calidad de la soldadura. .
La tercera generación de robots: robots inteligentes, robots inventados desde los años 90. Este tipo de robot está equipado con una variedad de sensores y puede realizar razonamientos lógicos complejos, juicios y toma de decisiones, y decidir de forma independiente su propio comportamiento en el estado interno cambiante y el entorno externo.