¿Cuál es el control del brazo robótico?
Introducción al sistema
Edición y transmisión
La historia del desarrollo del sistema de control del robot
El sistema de control del robot se desarrolló por primera vez en el Estados Unidos. En 1954, Deval en los Estados Unidos propuso por primera vez el concepto de robots industriales y solicitó una patente. El punto clave de esta patente es utilizar tecnología servo para controlar las articulaciones del robot y enseñarle al robot con manos humanas, de modo que el robot pueda registrar y reproducir movimientos. Este es el llamado sistema de control del robot de reproducción didáctica. Casi todos los sistemas de control de robots existentes adoptan este método de control. En 1958, la American Control Company desarrolló el primer sistema de control robótico para remachado con manipulador. Los primeros modelos prácticos (reproducciones didácticas) como productos robóticos fueron el "VERSTRAN" lanzado por la empresa estadounidense AMF en 1962 y el "Unite" lanzado por la empresa estadounidense UNIMATION. Estos robots industriales y sistemas de control relacionados están compuestos principalmente de manos y brazos de apariencia humana. Pueden reemplazar el trabajo humano pesado, realizar la mecanización y automatización de la producción y pueden operar en ambientes dañinos para proteger la seguridad personal. Por lo tanto, se usan ampliamente en la fabricación de maquinaria, metalurgia, electrónica, industria ligera, energía atómica y otros campos.
El sistema de control del manipulador ha pasado por las siguientes etapas: el año en que el manipulador completó la transferencia de fuentes radiactivas, el año en que el manipulador apiló productos químicos y el año en que surgieron y se desarrollaron los manipuladores industriales.
Con el desarrollo de la industria del automóvil y la industria del plástico, los robots y sus sistemas de control han comenzado a florecer en Europa Occidental, Japón, la Unión Soviética y China.
En particular, el brazo robótico de la máquina de moldeo por inyección se ha desarrollado más rápidamente y se utiliza más ampliamente. Después de décadas de desarrollo, su sistema de control se ha vuelto maduro y perfecto.
Tipos y marcas de sistemas de control de robots (plásticos)
Los sistemas de control de robots de máquinas de moldeo por inyección se pueden dividir en Europa, América, Japón y China por región. Europa, Estados Unidos y Japón se desarrollaron antes y su tecnología es relativamente completa. Al principio, los sistemas de control de manipuladores nacionales se importaban principalmente del extranjero, pero en las últimas una o dos décadas, mi país ha logrado grandes avances en el desarrollo, la investigación y la producción en esta área. Ahora, los sistemas de control de robots domésticos han madurado gradualmente y los precios internos son relativamente bajos. En China, se encuentran Taiwan Tianxing, China Huacheng Industrial Control, Europe Sigmatec, Buck, Japan Star Machine y Hammer.
Los tipos de sistemas de control de manipuladores se clasifican según diferentes hardware, incluyendo principalmente brazo de inclinación y transversal. Según el método de conducción, se pueden dividir en neumáticos, de conversión de frecuencia y servo. Cada categoría tiene varias carreras y cada carrera tiene diferentes planes de acción.
El sistema de control del manipulador de brazo oblicuo se utiliza para máquinas de moldeo por inyección de menos de 500 T, con veinte o treinta conjuntos de programas de acción, y la precisión de distancia máxima puede alcanzar 0,05 mm. El sistema de control del manipulador transversal se utiliza para inyección. Máquinas de moldeo dentro de 1600T, con Hay cuarenta o cincuenta conjuntos de programas de acción y la precisión de distancia máxima puede alcanzar 0,05 mm. Sin embargo, las máquinas de moldeo por inyección ultragrandes deben estar equipadas con un sistema de control especial.