Composición del acoplamiento entre Tiangong-1 y Shenzhou-9
Previamente, los tres astronautas habían salido exitosamente de Tiangong-1 como estaba planeado, cerraron las puertas del módulo experimental Tiangong-1, el módulo orbital Shenzhou-9 y el módulo de retorno en secuencia, y tomaron asiento en el módulo de retorno de la nave espacial Shenzhou-9.
Ayer a las 11:12, la combinación Tiangong-1 y Shenzhou-9 se separaron según las instrucciones terrestres, y Shenzhou-9 fue evacuado automáticamente a un punto de amarre a 400 metros de distancia de Tiangong-1.
Posteriormente, Shenzhou-9 se acercó gradualmente a Tiangong-1 a una velocidad y estabilidad constantes.
Según la agencia de noticias Xinhua, el encuentro y acoplamiento manual equivale a "enhebrar una aguja cien millas" y requiere la coordinación mano-ojo, la operación precisa y la estabilidad psicológica de los astronautas.
Liu Wang opera la palanca de control
Ayer a las 11:47, cuando el Shenzhou 9 llegó al punto de atraque de 140 metros, los técnicos de tierra realizaron una inspección exhaustiva del estado del vuelo del dos naves espaciales lo confirman.
A las 12:38, la nave espacial Shenzhou-9 fue controlada manualmente por astronautas. El astronauta Liu Wang, que está sentado en la silla del medio, opera las manijas de control de actitud y traducción para controlar la nave espacial Shenzhou-9 para que se acerque lentamente al avión objetivo Tiangong-1. Los astronautas Jing Haipeng y Liu Yang monitorearon de cerca los parámetros de los instrumentos de la nave espacial y los objetivos de acoplamiento.
A las 12:48, Shenzhou-9 hizo contacto con el anillo de acoplamiento de Tiangong-1. Después de cuatro procesos de captura, corrección del buffer, retroceso y bloqueo, a las 12:55, las dos naves espaciales estaban estrechamente conectadas en un cuerpo compuesto.
La agencia de noticias Xinhua informó que Liu Weibo, director de la Oficina General del Sistema de Astronautas, comentó sobre el acoplamiento manual: "El acoplamiento es hermoso, la precisión es alta y el tiempo de acoplamiento es muy rápido, menos de 7 minutos, mientras que el acoplamiento automático tarda unos 10 minutos. Guardado Estos tres minutos son la ventaja innata del cerebro humano sobre las computadoras."
■Acoplamiento exitoso en el lugar
Tomando cuatro manos
Según la agencia de noticias Xinhua, ayer, mientras Tiangong Shenjiu se acoplaba manualmente con éxito, Liu Wang sostuvo a Jing Haipeng y Liu Yang en los lados izquierdo y derecho respectivamente, con cuatro manos en alto. Después de completar con éxito la misión manual de encuentro y acoplamiento, los tres astronautas ingresaron nuevamente al Tiangong ayer a las 16:00 horas.
Liu Wang, que acababa de acoplar la nave espacial con Tiangong-1 como "piloto", fue el primero en abrir la escotilla frontal de Tiangong-1 y nadar hacia Tiangong-1.
En comparación con abrir la puerta del Palacio Celestial por primera vez, esta vez parece mucho más fácil abrir la puerta. Jing Haipeng, que permaneció en el módulo orbital Shenzhou-9, sostuvo una cámara y grabó el proceso en tiempo real.
Entonces, Jing Haipeng y Liu Yang dieron un paso adelante, estiraron las manos y entraron en Tiangong-1 uno por uno. Cuando entraron por primera vez a la "casa", tuvieron que depender de las ataduras del mamparo para estabilizar sus cuerpos. Ahora, los tres van y vienen como les viene en gana.
Detente y ponte de pie, tres personas paradas una al lado de la otra, saludando a la cámara.
"Shenzhou 9 completó con éxito la misión manual de encuentro y atraque según lo planeado y entró nuevamente en Tiangong 1. Gracias a todos los líderes y camaradas por su preocupación. Continuaremos nuestros esfuerzos y completaremos resueltamente las tareas de seguimiento. ¡Saludo!" La voz de Liu Wang era clara. La tierra regresó al suelo desde el espacio.
Liu Wang, vestido con un mono de cabina azul, estaba en el medio, con Jing Haipeng y Liu Yang a izquierda y derecha. Los tres astronautas chinos levantaron juntos el brazo derecho para rendir homenaje a la patria y al pueblo.
■Plan
La nave espacial de evacuación se controlará manualmente.
El éxito de los encuentros y atraques eléctricos y manuales de la Agencia de Noticias Xinhua marca que China se ha convertido en el tercer país del mundo en dominar plenamente la tecnología de encuentros y atraques espaciales. Tiene la capacidad de transportar personal y suministros a naves espaciales en órbita mediante diferentes métodos de acoplamiento. "Hasta hoy, los astronautas han completado una ronda de importantes proyectos experimentales. Algunos experimentos deben repetirse y se necesitan más datos para verificar, de modo que se puedan descubrir nuevas características y patrones utilizando entornos de microgravedad y vacío". En general, Liu Weibo, director de la oficina, dijo que los tres astronautas continuarán llevando a cabo experimentos de tecnología espacial y aplicaciones espaciales en el Tiangong-1.
En respuesta a la atención de los medios sobre el estado de las mujeres astronautas, Liu Weibo dijo que no hay muchos proyectos experimentales que consuman mucha fuerza física, por lo que el desempeño de las mujeres astronautas no es peor que el de Los astronautas masculinos y el cuidado y la paciencia de las mujeres también contribuyen a que las misiones traigan muchos beneficios.
Según el plan, la evacuación de la nave espacial también se realizó manualmente por los astronautas. Para cuando regresen el día 29, Jing Haipeng, Liu Wang y Liu Yang habrán completado la misión Shenzhou-9 y establecido un récord para el tiempo de vuelo más largo en la historia de los vuelos espaciales tripulados de China.
Tres etapas de encuentro y acoplamiento manual
1 Separación
La nave espacial tripulada Shenzhou-9 se separó del avión objetivo Tiangong-1 y la nave espacial evacuó automáticamente hasta un punto de anclaje de unos 400 m. Prepárese para encontrarse y atracar con Tiangong-1 nuevamente.
2 Aproximación automática
Después de permanecer 2 minutos, Shenzhou-9 se acercará a 120 metros a través de un encuentro automático respaldado por medición y control en tierra.
3 Atraque manual
Los astronautas controlan el proceso de encuentro y atraque con autorización desde tierra, ajustan la posición relativa y la actitud y logran el atraque operando la palanca de control de traducción. En este momento, los astronautas deben calcular y decidir el plan de cambio de velocidad basándose en datos en tiempo real, como distancia, altitud, diferencia de eje, etc.
Simplemente cámbialo.