¿Cuál es la diferencia entre motores paso a paso unipolares y bipolares?
1. El circuito de accionamiento unipolar utiliza cuatro transistores para controlar las dos fases del motor paso a paso.
2. Un motor paso a paso bipolar utiliza ocho transistores para accionar dos conjuntos de fases.
El número de transistores en un circuito de accionamiento de motor paso a paso bipolar es el doble que el de un circuito de accionamiento unipolar. Los 4 transistores de la capa inferior suelen ser controlados directamente por el microcontrolador, mientras que los transistores de la capa superior requieren de mayor potencia. circuito de conductores de capa superior.
En segundo lugar, las conexiones son diferentes
1. La estructura del motor del circuito de accionamiento unipolar incluye dos conjuntos de bobinas con tomas intermedias. Todo el motor * * * tiene seis cables conectados. el mundo exterior.
2. El circuito de accionamiento bipolar puede accionar motores paso a paso de cuatro o seis cables al mismo tiempo. Aunque los motores de cuatro hilos sólo pueden utilizar circuitos de accionamiento bipolares, pueden reducir en gran medida el coste de las aplicaciones de producción en masa.
En tercer lugar, los voltajes son diferentes
1 Los transistores del circuito de accionamiento bipolar solo necesitan soportar el voltaje del motor.
2. El circuito de accionamiento unipolar requiere un circuito de abrazadera para funcionar.
Datos ampliados
Requisitos de conducción
1. Puede proporcionar velocidades de subida y bajada de corriente más rápidas y hacer que la forma de onda de la corriente sea lo más cercana posible a una forma rectangular. La corriente liberada durante el apagado tiene un bucle para reducir la fuerza electromotriz inversa a través del devanado y acelerar la caída de la corriente.
2. Tiene alto poder de rima y eficacia.
El controlador del motor paso a paso convierte la señal de pulso enviada por el sistema de control en el desplazamiento angular del motor paso a paso, es decir, cada vez que el sistema de control envía una señal de pulso, el motor paso a paso gira un paso. A través del controlador. El ángulo de paso, es decir, la velocidad del motor paso a paso es proporcional a la frecuencia de la señal de pulso.
Por lo tanto, al controlar la frecuencia de la señal de pulso de paso, el motor se puede ajustar con precisión; al controlar el número de pulsos de paso, el motor se puede posicionar con precisión. Hay muchos controladores de motores paso a paso y el controlador debe seleccionarse de manera razonable de acuerdo con los requisitos de potencia reales.
Enciclopedia Baidu-Motor paso a paso