Descripción de las principales características del robot de rectificado controlado por fuerza flexible

Con el desarrollo de los tiempos, diversos factores, ya sea la calidad del rectificado, la eficiencia de la producción o las condiciones de trabajo manual, han impulsado a la industria del rectificado a plantear nuevas demandas de automatización y robots. ¿Qué tan efectivo es el efecto de pulido del robot? ¿Es bueno el efecto de molienda? Descripción de las principales características del rectificado robótico.

Los robots de rectificado se utilizan principalmente para el rectificado y pulido de alta precisión en la industria electrónica, carcasas de teléfonos móviles, autopartes, piezas industriales, equipos médicos, productos civiles y otras industrias. Cuando las empresas realizan pulido con robots, suelen tener las siguientes ventajas:

1. Estabilizar y mejorar la calidad del pulido y el acabado del producto para garantizar su consistencia;

2. 24 Producción ininterrumpida cada hora;

3. Mejorar las condiciones laborales de los trabajadores, que pueden trabajar en entornos dañinos durante mucho tiempo;

4. ;

5. Acorte el ciclo de reemplazo del producto y reduzca la inversión en equipos correspondiente;

Como dice el refrán, existen especialidades en la industria, pero el pulido con robots aún depende de robots de pulido profesionales. Los robots de rectificado profesionales se componen principalmente de cuerpos de robots industriales, herramientas de rectificado flexibles controladas por fuerza, pinzas y otros equipos periféricos. A través de la integración del sistema, el gabinete de control principal conecta el software y el hardware del robot y el equipo periférico para realizar diversas funciones de rectificado.

Hay dos métodos principales de pulido robótico: uno es sujetar la herramienta de pulido controlada por fuerza a través del efector final del robot y hacer contacto activo con la pieza de trabajo, de modo que la pieza de trabajo quede relativamente fija, por lo que este tipo de robot de pulido se puede llamar robot de pulido activo de herramientas; el sistema de control de fuerza de las herramientas de rectificado con control de fuerza flexible puede compensar la gravedad de la herramienta final de acuerdo con las necesidades del trabajo y generar con precisión la fuerza de contacto paralela al eje del brazo del robot. Al mismo tiempo, el dispositivo también puede expandirse y contraerse de forma adaptativa según las características del contorno de la superficie de contacto, resolviendo el problema de automatización entre la tecnología de características sensibles de la superficie de contacto y el movimiento rápido de contacto. El sistema de robot controla la trayectoria de molienda y el sistema de control de fuerza genera una fuerza constante flexible, lo que no solo permite que cada parte de la superficie del sustrato se procese en su lugar, sino que también tiene una alta consistencia y una mayor eficiencia de molienda. La precisión del control de fuerza de la herramienta de pulido flexible controlada por fuerza alcanza un sorprendente 1N, que es una fuerza muy pequeña. Si tocas la mesa ligeramente con los dedos, se requieren al menos 2-3 N de fuerza, que es mucho mayor que la de una mano humana. Si el robot no utiliza fuerza flexible para controlar el sistema de pulido, sino que agarra directamente la herramienta de pulido para pulir, no puede controlar la intensidad del pulido y flota con flexibilidad, por lo que el rendimiento del pulido es muy bajo y la precisión de posicionamiento y el proceso de depuración; El robot es muy alto y la depuración es muy difícil. El sistema de pulido flexible controlado por fuerza de Lianying Technology realiza automáticamente un control flexible en menos de 0,01 segundos al detectar información clave como fuerza, posición y actitud en tiempo real para garantizar una fuerza de pulido constante.

El otro es un efector final de robot que sujeta la pieza de trabajo. La pieza de trabajo está en estrecho contacto con la máquina de lijado con correa flexible controlada por fuerza, por lo que el equipo es relativamente fijo, por lo que este tipo de robot de rectificado también lo es. llamado robot de rectificado activo de piezas de trabajo. Al igual que las herramientas de pulido flexibles controladas por fuerza, la máquina de lijado con correa flexible controlada por fuerza también tiene compensación de control híbrido de fuerza/posición y tecnología precisa de control de posición de fuerza, que puede garantizar la precisión y estabilidad de la fuerza de contacto. Puede compensar automáticamente los consumibles de la correa abrasiva según el proceso. Es muy conveniente desmontar y reemplazar la muela y los consumibles debido al desgaste, y el costo de mantenimiento posterior también es muy bajo.