¿Qué dispositivo reemplaza principalmente el robot al aceite lubricante?
Para los robots Kawasaki Heavy Industries, Yaskawa Machinery y Sumitomo Heavy Industries, los lubricantes reductores de eje J1, J2, J3, J4, J5, J6 y el engranaje del eje J4 deben reemplazarse cada tres años o 10 000 Horas de funcionamiento. Cartucho de lubricante. Algunos tipos de robots, como el S-430 y el R-2000, necesitan reemplazar el aceite lubricante del soporte del contrapeso cada seis meses o cada 1920 horas de trabajo.
1. Reemplazar el lubricante del reductor y la caja de cambios.
Los pasos específicos son los siguientes:
1) Apagar el robot.
2) Sacar el tapón de salida de aceite.
3) Agregue aceite lubricante desde la entrada de aceite hasta que salga aceite lubricante nuevo por la salida de aceite, deje de agregar aceite. 4) Deje que el eje engrasado del robot gire repetidamente durante un período de tiempo hasta que no salga aceite por la salida de aceite.
5) Reinstale el tapón de salida de aceite.
Nota: Una operación incorrecta causará daños al anillo de sellado. Para evitar errores, el operador debe considerar los siguientes puntos:
1) Antes de reemplazar el aceite lubricante, el aceite debe ser. Retire la mordaza.
2) Utilice una pistola de aceite manual para añadir lentamente.
3) Evite utilizar el aire comprimido proporcionado por la fábrica como fuente de energía de la pistola de aceite. Si es absolutamente necesario, la presión debe controlarse dentro de 75 kgf/cm2 y el caudal debe controlarse dentro de 75 kgf/cm2. 15/ss.
4) Se debe utilizar el aceite lubricante especificado, otro aceite lubricante dañará el reductor.
5) Una vez completado el reemplazo, confirme que no salga aceite lubricante de la salida de aceite e instale el tapón de salida de aceite.
6) Para evitar accidentes por resbalones, elimine minuciosamente las manchas de aceite del robot y del suelo.
2. Reemplace el aceite lubricante del cojinete del contrapeso
Pasos de la operación:
Agregue aceite lubricante directamente desde la boquilla de aceite, no demasiado cada vez (aproximadamente 10 CC). ).
En cuanto a la cantidad de aceite lubricante que se debe reemplazar y la ubicación del llenado/salida de aceite, consulte el manual de mantenimiento mecánico adjunto.
Grasa especial MOLYWHITE RE NO.00 de origen japonés para robots de fabricación de automóviles. Aceite lubricante MOLYWHITE RE00 (grasa REOO especial para brazo robótico de Yaskawa) Nippon Chuo Oil Chemical Co., Ltd. (grasa LUBE) GRASA VIGO RE0 16KG Grasa FANUC, NIIGATE Niigata, TOYO, TOSHIBA Toshiba, Kawaguchi Kawaguchi, MEIKI Grasa lubricante especial designada para máquinas de moldeo por inyección eléctricas como MITSUBISHI, SODICK, DEMAG, SUMITOMO, JSW, NISSEI UBE Industries, etc.
El modelo es FS2-7, FS2-4. NS2(2)-7, NS2(2 )-4, NS-1-7, NS-1-4, JSO-7 JSO-4, MPO-7, MPO-4, MY2-7, MY2-4, YS-2-7, YS-2-4 , LHL-300, etc.
Los modelos de aceite lubricante THK son principalmente: AFA, AFB-LF, AFC, AFE-CA, AFF, AFG, AFJ
Los aceites lubricantes japoneses NSK son principalmente: LG2, LR3, PS2 , AS2, NSL, LGU, AV2, MTE, etc.
Grasa de flúor para alta temperatura FS de materiales compuestos (aceite blanco para alta temperatura marca Eagle)
Aceite blanco para alta temperatura Yamaichi Chemical YAMAICHI NS1001
MOLYKOTE HP-300, aceite blanco de alta temperatura HP-500, grasa Japan Synergy Grease Co., Ltd. 1. Grasa para motores con rodamientos (serie DUPLEX SP, serie MULTEMP, serie UNIMAX)