¿Cuál es la función principal del robot?
Los robots pueden ser producto de cibernética, mecatrónica, informática, materiales y biónica integradas avanzadas. Actualmente tiene importantes aplicaciones en la industria, la medicina e incluso el ámbito militar.
Los países europeos y americanos creen que los robots deberían ser máquinas automatizadas multifuncionales controladas por computadora que puedan modificarse mediante programación, pero Japón no está de acuerdo con esta afirmación. Los japoneses consideran que "un robot es cualquier máquina automatizada avanzada", incluido el tipo de manipulador que requiere una persona para operarlo. Por lo tanto, el concepto de robot que tienen muchos japoneses no está definido por los europeos y los estadounidenses.
Ahora, el concepto internacional de robots se ha acercado gradualmente a la unidad. En términos generales, la gente puede aceptar que los robots son máquinas que dependen de su propia potencia y capacidades de control para realizar diversas funciones. La Organización de las Naciones Unidas para la Normalización adopta la definición de robots dada por la Asociación Americana de Robótica: "Manipuladores multifuncionales programables utilizados para manipular materiales, piezas y herramientas; o sistemas especializados con movimientos variables y programables para realizar diferentes tareas
Los criterios de evaluación de las capacidades del robot incluyen: inteligencia, que se refiere al sentimiento y la percepción, incluida la memoria, la operación, la comparación, el reconocimiento, el juicio, la toma de decisiones, el aprendizaje y el razonamiento lógico se refiere a la flexibilidad, la versatilidad o la ocupación física del espacio; capacidad se refiere a fuerza, velocidad, capacidad de operación continua, confiabilidad, combinación, vida, etc. Por lo tanto, se puede decir que el robot es una máquina de coordenadas tridimensional con funciones biológicas
La historia de desarrollo de. robots
En 1920, el escritor checo Karel Capek (Karel Capek) en su novela de ciencia ficción "Robot Universal Company in Rosam", basada en Robota (en checo significa " trabajo duro") y Robotnik (que en polaco significa "trabajador"), acuñaron la palabra "robot".
Elektro, un robot doméstico fabricado por Westinghouse Electric Company, se exhibió en la Feria Mundial de Nueva York de 1939. estaba controlado por cables y podía caminar, hablar 77 palabras e incluso fumar, pero está lejos de hacer tareas domésticas, pero hace que el anhelo de la gente por los robots domésticos sea más concreto. Propuso el maestro estadounidense de ciencia ficción Asimov. Aunque esto fue sólo una creación de la ciencia ficción, más tarde se convirtió en el principio predeterminado de investigación y desarrollo en el mundo académico.
En 1948, Norbert Wiener publicó "Cibernética". * * * leyes de comunicación y funciones de control en máquinas y funciones nerviosas y sensoriales humanas, y tomó la iniciativa al proponer una fábrica automatizada con computadoras como núcleo.
El estadounidense George DeVore Manufacturing desarrolló la primera máquina programable del mundo. robot y registró una patente. Este manipulador puede realizar diferentes trabajos según diferentes programas, por lo que es versátil y flexible.
En 1956, en la conferencia de Sri Lanka, Marvin Minsky presentó su visión de lo inteligente. máquinas: las máquinas inteligentes "pueden crear modelos abstractos de su entorno y, si encuentran problemas, pueden encontrar soluciones a partir de los modelos abstractos". Esta definición afectará los 30 años de investigación sobre robots inteligentes. >En 1959, De Waal y el inventor estadounidense Joseph Engelberg crearon el primer robot industrial. Posteriormente, se fundó la primera fábrica de robots del mundo, Unimation, gracias a la investigación y promoción de los robots industriales, también conocido como el "padre de los robots industriales". /p>
En 1962, la empresa estadounidense AMF produjo "VERSTRAN" (que significa manipulación universal), que se convirtió en una máquina como Unimation. El Unimate producido por la empresa es un robot industrial verdaderamente comercial y exportado a países de todo el mundo. Desencadenando una locura mundial por los robots y la investigación de robots.
1962 -1963 La aplicación de sensores mejoró la movilidad de los robots.
Se ha intentado instalar varios sensores en robots, incluido el sensor táctil utilizado por Ernst en 1961, el sensor de presión utilizado por Tomovich y Bonney en la primera "mano diestra" del mundo en 1962, y McCarthy comenzó a utilizarlo en 1963. El sistema de detección se añadió al robot en 1963.
En 1965, el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins desarrolló el Robot Bestia. Beast ya es capaz de corregir su posición en función del entorno mediante sistemas de sonar, células fotovoltaicas y otros dispositivos. Desde mediados de la década de 1960, el MIT, la Universidad de Stanford y la Universidad de Edimburgo han establecido sucesivamente laboratorios de robótica en el Reino Unido. Estados Unidos ha iniciado investigaciones sobre robots de segunda generación con sensores y "sentimientos" y avanza hacia la inteligencia artificial.
En 1968, el Instituto de Investigación de Stanford en Estados Unidos anunció su exitoso robot Shakey. Tiene un sensor de visión que puede encontrar y agarrar bloques según instrucciones humanas, pero la computadora que lo controla es del tamaño de una habitación. Shakey puede considerarse el primer robot inteligente del mundo, lo que inició el desarrollo de la tercera generación de robots.
En 1969, el laboratorio de Ichiro Kato de la Universidad de Waseda en Japón desarrolló el primer robot que caminaba sobre dos pies. Ichiro Kato lleva mucho tiempo comprometido con la investigación de robots humanoides y es conocido como el "padre de los robots humanoides". Los expertos japoneses siempre han sido buenos en el desarrollo de robots humanoides y robots de entretenimiento, y luego dieron un paso más y dieron origen al ASIMO de Honda y al QRIO de Sony.
En 1973, nació el robot T3 de la empresa Milacron en Cincinnati, EE. UU., con la cooperación de robots y pequeñas computadoras.
En 1978, la empresa estadounidense Unimation lanzó el robot industrial general PUMA, lo que marcó que la tecnología de los robots industriales había alcanzado su plena madurez. Puma sigue trabajando en la primera línea de la fábrica.
En 1984, Engelberg lanzó el robot Helpmate, que podía entregar comidas, medicamentos y correos electrónicos a los pacientes en el hospital. Ese mismo año, también predijo: "Dejaré que los robots barran el suelo, cocinen, salgan a ayudarme a lavar el coche y comprueben la seguridad".
En 1998, la empresa danesa LEGO lanzó el Kit Mind-storms, que permite a los robots construir bloques como si fueran bloques de construcción. Es igual de simple y se puede ensamblar a voluntad, lo que permite al robot ingresar a su mundo personal.
Del 65438 al 0999, la corporación japonesa Sony lanzó el perro robot AIBO, que se agotó inmediatamente. Desde entonces, los robots de entretenimiento se han convertido en una de las formas en que los robots han entrado en los hogares comunes.
En 2002, la empresa danesa iRobot lanzó Roomba, un robot aspirador que puede evitar obstáculos, diseñar automáticamente una ruta de viaje y conducir automáticamente hasta una base de carga cuando la batería está baja. Roomba es el robot doméstico más grande y comercializado del mundo.
En junio de 2006, Microsoft lanzó Microsoft Robotics Studio y la tendencia a la modularización de robots y plataformas unificadas se hizo cada vez más evidente. Bill Gates predice que los robots domésticos pronto conquistarán el mundo.
Artículo sobre clasificación de robots
Nacidos en novelas de ciencia ficción, la gente está llena de fantasías sobre robots. Quizás sea precisamente por la vaga definición de robot que da a la gente un amplio espacio para la imaginación y la creación.
Robot operativo: se puede controlar automáticamente, se puede programar repetidamente, es multifuncional, tiene múltiples grados de libertad, puede ser fijo o móvil y se utiliza en sistemas de automatización relacionados.
Robot programado: Controla los movimientos mecánicos del robot en secuencia según el orden y las condiciones pre-requeridos.
Enseñanza de robots reproducibles: Mediante guía u otros métodos, primero enseñe los movimientos del robot, ingrese al programa de trabajo y el robot repetirá automáticamente las operaciones.
Robot CNC: enseña al robot mediante valores numéricos, lenguaje, etc. En lugar de mover el robot, el robot funciona de acuerdo con la información después de la enseñanza.
Robot de control sensorial: Utiliza la información obtenida de los sensores para controlar los movimientos del robot.
Robot de control adaptativo: El robot puede adaptarse a los cambios del entorno y controlar sus propios movimientos.
Robot controlado por aprendizaje: el robot puede "experimentar" la experiencia laboral, tiene una determinada función de aprendizaje y aplica la experiencia "aprendida" al trabajo.
Robot inteligente: persona que utiliza inteligencia artificial para decidir sus propias acciones.
Según el entorno de aplicación, los expertos chinos en robótica dividen los robots en dos categorías: robots industriales y robots especiales. Los denominados robots industriales son manipuladores multiarticulares o robots con múltiples grados de libertad orientados al ámbito industrial. Los robots especiales son varios robots avanzados distintos de los robots industriales que se utilizan en industrias no manufactureras para servir a los humanos, incluidos robots de servicio, robots submarinos, robots de entretenimiento, robots militares, robots agrícolas, máquinas robóticas, etc. Entre los robots especiales, algunas ramas se están desarrollando rápidamente y tienden a ser sistemas independientes, como los robots de servicio, los robots submarinos, los robots militares y los robots de microoperaciones. En la actualidad, los estudiosos internacionales de robótica dividen los robots en dos categorías en términos de entorno de aplicación: robots industriales en entornos de fabricación y servicios, y robots humanoides en entornos no de fabricación. Esto es coherente con la clasificación de mi país.
Los robots aéreos también se denominan vehículos aéreos no tripulados. En los últimos años, entre la familia de robots militares, los drones han sido el campo con las actividades de investigación científica más activas, el mayor progreso tecnológico, la mayor inversión en investigación y adquisiciones y la experiencia práctica más rica. Durante más de 80 años, el desarrollo de drones en el mundo se ha inspirado básicamente en Estados Unidos. Estados Unidos ocupa el primer lugar en el mundo en términos de nivel tecnológico, tipo y cantidad de drones.
Artículo del programa de variedades sobre robots
Dron "Ranger"
Al observar la historia del desarrollo de los drones, se puede decir que la guerra moderna es la fuerza impulsora del Desarrollo de drones. Los drones también están teniendo un impacto cada vez mayor en la guerra moderna. Durante la Primera Guerra Mundial y la Segunda Guerra Mundial, aunque aparecieron y se utilizaron drones, no jugaron un papel significativo debido a su bajo nivel técnico. Durante la Guerra de Corea, Estados Unidos utilizó aviones no tripulados de reconocimiento y ataque, pero en cantidades limitadas. En las posteriores guerras de Vietnam y de Oriente Medio, los drones se convirtieron en un sistema de armas indispensable. En la Guerra del Golfo, la Guerra de Bosnia y la Guerra de Kosovo, los drones se han convertido en los principales aviones de reconocimiento.
UAV francés "Red Falcon"
Durante la Guerra de Vietnam, la Fuerza Aérea de los EE. UU. sufrió grandes pérdidas, 2.500 aviones fueron derribados y más de 5.000 pilotos murieron, lo que provocó un gran revuelo. Opinión pública estadounidense. Debido a esto, la Fuerza Aérea de EE. UU. está utilizando cada vez más drones. Por ejemplo, el dron "Bison Hunter" ha realizado más de 2.500 misiones sobre Vietnam del Norte, tomando fotografías a altitudes ultrabajas, con una tasa de daño de sólo el 4%. El dron AQM-34Q 147 Firebee ha volado más de 500 veces, realizando escuchas electrónicas, interferencias de radio, arrojando basura y abriendo carriles para aviones tripulados.
Aviones de reconocimiento no tripulados de gran altitud
En la batalla del valle de Bekaa de 1982, el ejército israelí lo descubrió mediante reconocimiento aéreo. Siria ha concentrado sus tropas en el valle de la Bekaa. El 9 de junio, el ejército israelí envió un avión de alerta temprana estadounidense E-2C Hawkeye para monitorear al ejército sirio. Al mismo tiempo, envió más de 70 drones, como exploradores y bulldogs, para realizar reconocimientos repetidos de las posiciones de defensa aérea del ejército sirio. y aeropuertos todos los días, y capturará Las imágenes se transmiten a los aviones de alerta temprana y al comando de tierra. De esta manera, el ejército israelí descubrió con precisión la ubicación del radar del ejército sirio y luego lanzó el misil antirradar "Wolf", destruyendo muchos de los radares, misiles y cañones antiaéreos autopropulsados del ejército sirio, lo que obligó a El radar del ejército sirio no puede encenderse, lo que permite al ejército israelí utilizar aviones tripulados para atacar.
UAV fantasma
Cuando estalló la Guerra del Golfo en 1991, el primer problema al que se enfrentó el ejército estadounidense fue encontrar los lanzadores de misiles Scud escondidos en Irak en el vasto mar de arena. Si se utiliza un avión de reconocimiento tripulado, debe volar de un lado a otro sobre el desierto y estar expuesto al fuego antiaéreo iraquí durante mucho tiempo, lo cual es extremadamente peligroso. Por esta razón, los drones se han convertido en la principal fuerza de reconocimiento aéreo del ejército estadounidense. Durante toda la Guerra del Golfo, el dron "Pioneer" fue el más utilizado por el ejército estadounidense. El ejército estadounidense ha desplegado seis compañías pioneras de drones en la región del Golfo, realizando un total de 522 incursiones y volando 1.640 horas. En ese momento, no importaba el día o la noche, siempre había un dron Pioneer volando sobre la bahía todos los días.
Con el fin de destruir las fuertes fortificaciones construidas por el ejército iraquí a lo largo de la costa, el 4 de febrero, el acorazado USS Missouri zarpó mar adentro por la noche. El UAV Pioneer despega de su cubierta, utiliza un dispositivo de reconocimiento infrarrojo para fotografiar objetivos terrestres y lo envía al centro de mando. Unos minutos más tarde, el cañón naval de 406 mm del buque de guerra comenzó a bombardear el objetivo y el dron continuó calibrando el cañón naval. Después de que el Wisconsin reemplazó al Missouri, las posiciones de artillería iraquíes, las redes de radar y los centros de mando y comunicación quedaron completamente destruidos por el bombardeo que duró tres días. Durante la Guerra del Golfo, solo los dos acorazados realizaron 1,51 incursiones, volaron más de 530 horas y completaron tareas como búsqueda de objetivos, alerta en el campo de batalla, interceptación marítima y apoyo de artillería naval.
Lanzamiento del UAV Breville
Durante la Guerra del Golfo, el UAV Pioneer se convirtió en la vanguardia del ejército estadounidense. Realizó reconocimiento aéreo para el 7º Ejército del Ejército, capturó una gran cantidad de imágenes de tanques, centros de mando y sitios de lanzamiento de misiles iraquíes, y las envió a unidades de helicópteros. Luego, el ejército estadounidense envió helicópteros de ataque Apache para atacar los objetivos y llamó a unidades de artillería para apoyo de fuego cuando fue necesario. Vanguard tiene una gran capacidad de supervivencia. De los vuelos 365 y 438+09, sólo uno fue alcanzado y entre 4 y 5 se estrellaron debido a interferencias electromagnéticas.
Además del ejército estadounidense, el Reino Unido, Francia y Canadá también enviaron drones. Por ejemplo, la división francesa Fawn está equipada con un pelotón de drones Mat. Cuando el ejército francés se adentró en Irak para luchar, primero envió drones para detectar la situación del enemigo. Según el reconocimiento, el ejército francés escapó de las posiciones de tanques y artillería iraquíes.
Durante la Guerra de Bosnia de 1995, los drones Predator fueron rápidamente transportados al frente debido a la urgente necesidad de tropas. Los Predators desempeñaron un papel importante en los ataques aéreos de la OTAN contra líneas de suministro, depósitos de municiones y centros de mando de las fuerzas serbias. Primero realiza un reconocimiento, descubre el objetivo, guía el ataque tripulado y luego evalúa los resultados. También proporciona a las fuerzas de paz de la ONU información sobre el movimiento de vehículos militares en las principales carreteras de Bosnia y Herzegovina para determinar si las partes están cumpliendo el acuerdo de paz. Por lo tanto, el ejército estadounidense llama al Predator un "satélite de baja altitud en el campo de batalla". De hecho, los satélites solo pueden proporcionar imágenes instantáneas del campo de batalla, mientras que los drones pueden flotar sobre el campo de batalla durante mucho tiempo para proporcionar imágenes continuas en tiempo real del campo de batalla. Los drones son mucho más baratos que utilizar satélites.
El 24 de marzo de 1999, la OTAN, encabezada por Estados Unidos, comenzó a bombardear Yugoslavia indiscriminadamente con el pretexto de "salvaguardar los derechos humanos". Estalló la "Guerra de Kosovo", conmocionando al mundo. Durante los 78 días de bombardeos, la OTAN*** realizó 32.000 incursiones, desplegó más de 40 barcos y arrojó 13.000 toneladas de bombas, causando estragos sin precedentes en Europa desde la Segunda Guerra Mundial.
El terreno montañoso y boscoso y las condiciones climáticas lluviosas de Yugoslavia han afectado en gran medida los efectos de reconocimiento de los satélites de reconocimiento de la OTAN y los aviones de reconocimiento de gran altitud. La potencia de fuego de la defensa aérea serbia es feroz y algunos aviones de reconocimiento no se atreven a volar a baja altura, lo que hace imposible que la fuerza aérea de la OTAN identifique y ataque objetivos bajo las nubes. Para reducir las víctimas, la OTAN utilizó una gran cantidad de drones. La Guerra de Kosovo fue la guerra con mayor número y mayor papel de drones entre las guerras locales del mundo. Aunque los UAV vuelan lentamente y a baja altura, son de tamaño pequeño, tienen características de radar e infrarrojos bajas, están bien ocultos y no son fáciles de alcanzar. Son adecuados para el reconocimiento a baja altitud y pueden ver claramente objetivos que no pueden ser alcanzados. visto claramente por satélites y aviones de reconocimiento tripulados.
Durante la Guerra de Kosovo, Estados Unidos, Alemania, Francia y el Reino Unido enviaron alrededor de 200 UAV de 6 tipos diferentes, entre ellos: el “Predator” de la Fuerza Aérea de los EE. UU., el “Hunter” del Ejército y el “Hunter”. Vanguard"; CL-289 de la Armada; UAV de Alemania; "Crecerelles" y "Hunter" de Francia; y "Phoenix" de Gran Bretaña.
Los UAV realizaron principalmente las siguientes tareas en la Guerra de Kosovo: reconocimiento a media y baja altitud y vigilancia del campo de batalla, interferencia electrónica, evaluación de resultados, posicionamiento de objetivos, recopilación de datos meteorológicos, distribución de folletos y rescate de pilotos.
La Guerra de Kosovo no sólo mejoró enormemente la situación de los drones en la guerra, sino que también atrajo la atención de gobiernos de todo el mundo. El Comité de Servicios Armados del Senado de Estados Unidos exige que el ejército prepare una cantidad suficiente de sistemas no tripulados en un plazo de 10 años para que un tercio de los aviones de ataque de baja altitud sean vehículos aéreos no tripulados en 15 años y un tercio de los vehículos terrestres lo sean; sistemas no tripulados. No se trata de sustituir pilotos y aviones tripulados por sistemas no tripulados, sino de utilizarlos para complementar las capacidades de los aviones tripulados, de modo que los pilotos se utilicen lo menos posible en misiones de alto riesgo. El desarrollo de drones seguramente promoverá el desarrollo de la teoría de la guerra moderna y de los sistemas de combate no tripulados.
Robot policía
Los llamados robots militares terrestres se refieren a sistemas robóticos utilizados en tierra. No sólo pueden ayudar a la policía a desmantelar bombas y completar tareas de seguridad en tiempos de paz, sino que también pueden reemplazar a los soldados en tareas de remoción de minas, reconocimiento, ataque y otras tareas en tiempos de guerra. Hoy en día, Estados Unidos, Gran Bretaña, Alemania, Francia, Japón y otros países han desarrollado varios tipos de robots militares terrestres.
Robot “Trolley” británico
En los países occidentales, las actividades terroristas siempre han sido un dolor de cabeza para las autoridades. Debido a los conflictos raciales, Gran Bretaña se vio amenazada por los explosivos, por lo que ya en la década de 1960 desarrolló con éxito robots EOD.
Más de 800 unidades de los robots EOD con orugas "Trolley" y "Super Trolley" desarrollados en Gran Bretaña se han vendido a agencias militares y policiales en más de 50 países. Recientemente, el Reino Unido ha optimizado sus robots de carro y ha desarrollado dos robots eléctricos de eliminación de explosiones controlados a distancia, Marmot y Bison, para que los Ingenieros Reales Británicos detecten y eliminen explosivos en Bosnia y Herzegovina y Kosovo. La marmota pesa 35 kilogramos y tiene dos cámaras montadas en su mástil. El bisonte pesa 210 kilogramos y puede transportar 100 kilogramos. Ambos utilizan sistemas de radiocontrol y la distancia del control remoto es de aproximadamente 1 km.
Robots EOD "Marmot" y "Bison"
Además de las bombas colocadas por terroristas, se pueden encontrar municiones sin detonar por todas partes en muchos países del mundo devastados por la guerra. Por ejemplo, Kuwait después de la Guerra del Golfo era como un depósito de municiones que podía explotar en cualquier momento. Había 250.000 minas terrestres, 850.000 proyectiles de artillería fabricados por 16 países y 25 millones de bombas minadoras y submuniciones lanzadas por fuerzas multinacionales, de las cuales al menos el 20% no explotaron. Y hasta el día de hoy, muchos países todavía tienen bombas y minas terrestres sin detonar de la Primera y la Segunda Guerra Mundial. Por tanto, existe una gran demanda de robots EOD.
Hay robots con ruedas y orugas que se utilizan para retirar explosivos. Por lo general, son de tamaño pequeño y flexibles en su dirección, lo que los hace fáciles de trabajar en lugares reducidos. Los operadores pueden controlar sus actividades a través de cables de radio o fibra óptica desde unos cientos de metros hasta varios kilómetros de distancia. El robot generalmente está equipado con una cámara CCD multicolor para observar explosivos; también está equipado con un manipulador de múltiples grados de libertad que puede usar garras o abrazaderas para desenroscar la mecha o el detonador del explosivo y transportarlo fuera del vehículo; equipado con una escopeta, que puede apuntar con un puntero láser y puede destruir el dispositivo de sincronización y el dispositivo de detonación de explosivos. Algunos robots también están equipados con cañones de agua de alta presión que pueden cortar explosivos.
Robot EOD alemán
En Francia, la fuerza aérea, el ejército y los departamentos de policía han comprado el robot EOD de tamaño mediano TRS200 desarrollado por Cybernetics Company. El robot RM35 desarrollado por la empresa DM también fue seleccionado por la Autoridad Aeroportuaria de París. La fuerza de mantenimiento de la paz alemana en Bosnia y Herzegovina está equipada con robots de la serie MV4 de Telerob. El robot PXJ-2 desarrollado por el Instituto de Investigación de Automatización Shenyang de China también se ha unido a las filas de la seguridad pública.
La serie de robots Andros de la empresa estadounidense Remotec es bien recibida por los departamentos militares y de policía de varios países. La Casa Blanca y el Departamento de Policía del Capitolio han adquirido este tipo de robots. Antes de las elecciones presidenciales de Sudáfrica, la policía compró cuatro robots AndrosVIA, que realizaron más de 100 misiones durante el período electoral. Los robots Andros se pueden utilizar contra pequeños explosivos aleatorios. Es el único robot utilizado por la Fuerza Aérea de Estados Unidos en aviones y autobuses de pasajeros. Después de la Guerra del Golfo, la Marina estadounidense también utilizó los robots para limpiar minas y municiones sin detonar de bases aéreas en Arabia Saudita y Kuwait. La Fuerza Aérea de Estados Unidos también envió cinco robots Andros a Kosovo para retirar explosivos y submuniciones. Cada equipo activo de EOD y centro de rescate de aviación de la Fuerza Aérea está equipado con un Andros VI.
El robot EOD desarrollado en China
El robot EOD no sólo puede desactivar bombas, sino que también utiliza sus sensores de reconocimiento para monitorear las actividades de los delincuentes. Los agentes de vigilancia pueden observar a los delincuentes día y noche a distancia, escuchar sus conversaciones y comprender bien la situación sin exponerse.
A principios de 1993 se produjo en Estados Unidos el caso de la enseñanza de Waco Manor. Para descubrir las actividades de los creyentes, el FBI utilizó dos tipos de robots. Uno son los robots AndrosVA y Andros MarkVIA de Remotec, y el otro es el robot STV desarrollado por RST. El STV es un vehículo de 6 ruedas controlado remotamente que utiliza cables de radio y fibra óptica para comunicarse. El vehículo tiene un soporte que se puede elevar a 4,5 metros y está equipado con una cámara estéreo en color, visor diurno, dispositivo de visión nocturna con poca luz, detector de audio binaural, detector químico, sistema de posicionamiento por satélite, vista frontal para seguimiento de objetivos, sensor infrarrojo. etc. El coche sólo requiere un operador y la distancia de control remoto es de 10 kilómetros. En esta operación, *** envió tres stv. El operador estacionó el robot controlado a distancia a 548 metros de la mansión, levantó el soporte del vehículo y utilizó cámaras y detectores de infrarrojos para mirar por las ventanas. Los funcionarios del FBI observaron las imágenes devueltas por los sensores alrededor de la pantalla fluorescente para poder verlas. Podía ver claramente la actividad de Saw dentro de la casa.
Comandos de robots
No es que la gente no quiera dar una definición completa a los robots. Desde la creación de los robots, la gente ha intentado explicar qué son los robots.
Sin embargo, con el rápido desarrollo de la tecnología robótica y el advenimiento de la era de la información, el contenido cubierto por robots es cada vez más abundante y la definición de robot también se enriquece e innova constantemente.
En 1886, el escritor francés Lil Adam nombró a esta máquina humanoide "Android" en su novela "La víspera del futuro", que consta de cuatro partes:
1, sistema de vida ( equilibrio, marcha, vocalización, balanceo del cuerpo, sensación, expresión, ajuste de movimientos, etc.);
Plan de modelado (cubierta metálica con articulaciones que se mueven libremente, una especie de armadura);
p>
3. Músculos artificiales (la armadura superior tiene varias formas del cuerpo, venas, sexo, etc.
4. , pelo, visión, dientes, garras, etc. ).
En 1920, el escritor checo Karel Capek publicó el guión de ciencia ficción "Rosam's Universal Robot". En el guión, Capek escribió la palabra checa "Robota", que significa esclavo. La obra predijo el trágico impacto del desarrollo de los robots en la sociedad humana, atrajo una gran atención y se considera el origen del término robot. En la obra, el robot trabaja silenciosamente según las órdenes de su dueño, sin emociones ni vínculos familiares, y realiza trabajos pesados de manera insípida. Más tarde, Rosam logró dotar de emociones a los robots, lo que provocó un rápido aumento en el número de aplicaciones de robots. Los robots se han convertido en una parte integral de las tareas domésticas y de fábrica. Los robots descubrieron que los humanos eran muy egoístas e injustos y finalmente se rebelaron. Los robots son tan superiores física y mentalmente que destruyen a la humanidad.
Pero el robot no sabía cómo construirse y pensó que estaba a punto de extinguirse, por lo que empezó a buscar supervivientes humanos, pero fue en vano. Finalmente, un par de robots masculinos y femeninos con una sensibilidad superior se enamoraron. En ese momento, los robots evolucionaron hasta convertirse en humanos y el mundo volvió a la vida.
Capec planteó las cuestiones de seguridad, percepción y autorreproducción de los robots. Es probable que el avance de la tecnología cause problemas que los humanos no queremos. Aunque el mundo de la ciencia ficción es sólo una imaginación, es probable que la sociedad humana se enfrente a esta realidad.
Para evitar que los robots dañen a los humanos, el escritor de ciencia ficción Asimov propuso los "Tres principios de la robótica" en 1940:
1.
2. Los robots deben obedecer órdenes humanas, excepto aquellas que violen el Artículo 1;
3. Los robots deben poder protegerse, excepto aquellas que entren en conflicto con el Artículo 1.
Este es un programa de ética para robots. La comunidad académica de robótica siempre ha considerado estos tres principios como pautas para el desarrollo de robots.
En la primera conferencia académica de robótica celebrada en Japón en 1967-65438, se propusieron dos definiciones representativas. En primer lugar, Masahiro Mori y Zhou Ping de Hotan propusieron: "Un robot es una máquina flexible con siete características: movilidad, individualidad, inteligencia, universalidad, semimecanicidad, semihumanidad, automatización y servilismo". A partir de esta definición, Masahiro Mori propuso 10 características para representar la imagen de los robots, como son la automatización, la inteligencia, la individualidad, el semimecanismo, la semihumanidad, la operabilidad, la universalidad, la información, la flexibilidad, la finitud y la movilidad. Otra propuesta de Ichiro Kato es que se llama robot a una máquina que cumple las siguientes tres condiciones:
1. Un individuo con cerebro, manos y pies
2. sensor sin contacto (los ojos y los oídos reciben información remota) y sensores de contacto;
3. Sensores con sentido de equilibrio y sentido inherente