¿Cómo generan sustentación los drones de alas giratorias?
Los drones rotores generan sustentación al girar.
A medida que avanza bajo la fuerza de tracción proporcionada por la unidad de potencia, el flujo de aire entrante impulsa el rotor para que gire como un molino de viento, generando así sustentación. Algunos helicópteros también están equipados con pequeñas alas fijas, que proporcionan parte de la sustentación.
Los rotores de los UAV generan potencia ascendente mediante la rotación, especialmente los UAV multirrotor, que generan potencia ascendente mediante la rotación de los motores. Por ejemplo, para un dron de cuatro rotores, cuando la suma de la sustentación de las cuatro hélices del dron es igual al peso total de la aeronave, la sustentación del dron equilibra el peso del dron y el dron puede flotar en el aire. El rotor de un helicóptero consta de varias palas.
Al girar, empujará el aire para crear flujo de aire. El ascenso o descenso depende del ajuste del ángulo de ataque del rotor, no de la velocidad de rotación del rotor. Cuando aumenta el ángulo de ataque del rotor, la velocidad del flujo de aire empujado hacia abajo por el rotor también aumenta y el rotor también experimentará una mayor fuerza de reacción.
El rotor del dron se utiliza para avanzar y detenerse. La relatividad de la fuerza significa que cuando el rotor empuja el aire, el aire empujará el rotor en la dirección opuesta. Este es el principio básico por el que los drones pueden subir y bajar. Además, cuanto más rápido gira el rotor, mayor será la sustentación. Para girar el dron hacia la derecha, es necesario reducir la velocidad angular del rotor 1.
UAV minirotor:
El UAV microrotor es el producto de la integración de un sistema microelectromecánico, que se caracteriza por su capacidad de despegar y aterrizar verticalmente, flotar libremente, controlar de manera flexible y adaptarse a diversas ventajas, como fuertes capacidades ambientales, se han convertido en el foco de muchas investigaciones de laboratorio en el país y en el extranjero.
La investigación de sistemas en UAV de microrrotor está dirigida principalmente a sistemas de control terrestre y sistemas de comunicación de control y medición aerotransportados. El sistema de control en tierra es capaz de monitorear y comandar la actitud de vuelo de los UAV de medición y control aerotransportados; El sistema recopila principalmente datos de sensores inerciales, telémetros ultrasónicos, etc. mientras el UAV está en vuelo y transmite estos datos al sistema de control en tierra.
Los UAV se pueden dividir en UAV de ala fija, de ala giratoria y de ala batiente según sus características de vuelo. Entre ellos, los UAV de microrotor tienen un tamaño pequeño, una estructura simple y un control flexible. las características de poder despegar y aterrizar verticalmente, flotar libremente, adaptarse a diversos entornos naturales y tener las ventajas de capacidades de vuelo y aterrizaje autónomos.
Puede operar en algunos entornos complejos y peligrosos que no son adecuados para el ingreso de humanos. En los últimos años, se ha vuelto cada vez más importante en instituciones de investigación científica, agencias gubernamentales, medios de difusión, aplicaciones personales y campos militares. .