Red de conocimiento del abogados - Respuesta a la Ley de patrimonio - Ventajas y desventajas de los robots submarinosDebido al complejo entorno operativo de los vehículos submarinos y al alto ruido de las señales acústicas submarinas, varios sensores acústicos submarinos generalmente tienen las desventajas de una precisión deficiente y, por lo tanto, saltos frecuentes. , tecnología de filtrado Es extremadamente importante en el sistema de control de movimiento de vehículos submarinos. El sensor de posición comúnmente utilizado en el control de movimiento del robot submarino es un sistema de posicionamiento hidroacústico de línea de base corta o de línea de base larga, y el sensor de velocidad es un velocímetro Doppler, lo que afectará la precisión del sistema de posicionamiento hidroacústico. Estos factores incluyen principalmente error en la velocidad del sonido, error de medición del tiempo de respuesta del transpondedor y error de corrección de la posición o distancia del transpondedor. Los factores que afectan la precisión del velocímetro Doppler incluyen principalmente la velocidad del sonido c, las propiedades físicas y químicas del medio en el agua de mar y la turbulencia del portador.