La patente de Li Yongxin

Patente de invención: Método de control por voz, número de patente: ZL 02 1 40408.9, autorizada el 17 de agosto de 2005.

Patente de invención: Número de solicitud: 200510094311. x, Robot totalmente autónomo de alta movilidad con mecanismo de movimiento compuesto, 6 de septiembre al 65 de mayo de 2005, 438.

Patente de modelo de utilidad: Mecanismo de movimiento compuesto de robot autónomo de cruce de obstáculos, número de patente: ZL 2005 2 0075351.5, autorizada el 29 de octubre de 2006.

Patente de modelo de utilidad, número de solicitud: 200420024717.1, mecanismo de paso de obstáculos con biela elevada en paralelogramo, 2004.6438+06.2.

Patente de modelo de utilidad, robot pasivo de cruce de obstáculos de alta movilidad, número de patente: ZL 200420024715.2, (7/11), autorizado en 2005, 1, 16.