¡El corte por láser flexible con robot reemplaza absolutamente a las máquinas herramienta de cinco ejes!
La aplicación del corte láser robótico flexible en la industria automotriz es cada vez más común, lo que está estrechamente relacionado con el desarrollo de la tecnología láser y la mejora de la tecnología de control preciso de la trayectoria del robot.
Existen muchas formas de corte por láser robótico flexible, que pueden convertirse en una única plataforma de corte robótica o combinarse en una línea de producción de procesamiento flexible. Las piezas involucradas son principalmente dos tipos diferentes de piezas: unas son estructuras de carrocería tridimensionales y cubiertas formadas por extrusión o estiramiento de piezas metálicas, incluidas piezas termoformadas, la otra son estructuras metálicas tubulares, incluidos tubos de escape, vigas transversales, etc. El método tradicional de producción de paneles consiste en abrir un troquel y perforar agujeros, y luego perforar el troquel y recortarlo. Las piezas y tubos termoformados se producen en costosas máquinas de corte por láser de cinco ejes. Precisamente debido al alto costo del equipo, algunos fabricantes de automóviles en empresas conjuntas pueden comprar máquinas herramienta de cinco ejes importadas.
En la nueva situación, las necesidades de los usuarios de automóviles son cada vez más diversas y personalizadas, y cada vez hay más modelos nuevos. La mayoría de los automóviles se están reduciendo gradualmente en lotes. Debido a que algunos fabricantes de automóviles no pueden predecir y garantizar el volumen de ventas y la producción estable de un determinado modelo en el futuro, han comenzado a probar líneas de producción o equipos de corte flexibles por láser robóticos de bajo costo. Esta tendencia comenzó en el mercado de autopartes y continúa expandiéndose y popularizándose en campos como la maquinaria de construcción, los turismos, los vehículos agrícolas y los vehículos eléctricos.
Robots de corte por láser aptos para la industria del automóvil
Muchos robots industriales se utilizan en la industria del automóvil, pero raramente en el campo del corte por láser. El problema existe en tres niveles. 1. La aplicación de robots en la industria automotriz se centra principalmente en soldadura por puntos, soldadura por arco, pulverización, manipulación, etc. , requiere baja precisión, pero el corte por láser a menudo requiere una alta precisión de posición y requisitos de alta precisión para círculos pequeños y otras trayectorias pequeñas, por otro lado, también depende de la eficiencia del robot; Generalmente, la velocidad de control de movimiento de cada articulación del robot es lenta y el brazo mecánico es demasiado pesado para moverse a alta velocidad. El tercer aspecto es la rigidez del robot. Un robot con poca rigidez vibrará intensamente, el rendimiento de seguimiento del robot será deficiente, el robot se deformará gravemente y no podrá alcanzar con precisión la posición exacta que debe cortarse en el modelo numérico de la pieza de trabajo. Por lo tanto, es comprensible que los clientes cuestionen los robots populares en la industria automotriz tradicional cuando se trata de corte por láser.
Con un siglo de experiencia en maquinaria de precisión y control de movimiento de alta velocidad, el campo del diseño de Steubel es la industria automotriz. De acuerdo con las necesidades de la industria automotriz, Stebel implementó la solución de sistema de corte flexible por láser con robot pórtico de chip invertido RX160L, logrando avances en los siguientes aspectos:
Robots de gran escala y cara ancha. ¿Usando el robot RX160L, 2,05? m, el ancho de la mesa de corte puede llegar a 3? m, que supera el ancho de mesa de las costosas máquinas herramienta de cinco ejes. El tamaño de piezas de automóviles en general está dentro del área de trabajo del robot de chip invertido RX160L, y algunas piezas de trabajo grandes también se pueden realizar a través de la plataforma móvil.
Los brazos son ligeros y rígidos. La estabilidad adopta una estructura tubular fundida general para mantener la rigidez; el material es aluminio fundido de aviación, que tiene una pequeña deformación pero es liviano. El brazo robótico RX160L sólo pesa 250? Kg, y el número de robots del mismo brazo en Europa supera los 400? Kg, no apto para corte por láser flexible con robot.
Diferencias en la precisión mecánica de los robots. La diferencia en la precisión mecánica de los robots, además de la diferencia en la rigidez, lo más importante es el error en la transmisión mecánica, que se refleja principalmente en el reductor. El exclusivo sistema de desaceleración patentado JCS utilizado por Stauble aplica con éxito más de 100 años de experiencia y tecnología en el campo de la maquinaria de precisión a los robots. Esta es también la razón por la que los clientes reconocen a Stauble por su corte de agujeros pequeños.
La tecnología de máquina herramienta de cinco ejes se trasplantó con éxito al robot.
La tecnología de programación fuera de línea y la tecnología de generación automática de accesorios son una de las tecnologías clave que se promoverán en la industria de la máquina herramienta. El desarrollo y la aplicación exitosa de estas tecnologías en el campo de la robótica han hecho que las soluciones robóticas de corte por láser flexibles se vinculen perfectamente con aplicaciones en la industria automotriz.
El método tradicional de programación de robots es la programación de enseñanza en línea, que requiere mucho tiempo y mano de obra, especialmente para paneles de automóviles o accesorios de tuberías, es necesario cortar curvas espaciales complejas y la enseñanza no puede cumplir con los requisitos de diseño. .
¿Stauble utiliza el software ROBOTMASTER para ST? Programación fuera de línea del robot UBLI RX160L. El software fuera de línea para robots ROBOTMASTER puede simular un entorno de corte real, incluidos robots, cabezales de herramientas de corte por láser, piezas de trabajo y accesorios. El software puede configurar y optimizar rápidamente la postura de corte óptima del robot. Si el sistema interfiere o se sale del alcance, el software dará indicaciones inteligentes.
El software sin conexión también puede automatizar luminarias vívidas y precisas. El software fuera de línea PEPS del Reino Unido está diseñado específicamente para los robots más sofisticados del mundo. UBLI software de programación fuera de línea personalizado para corte por láser robótico. Puede proporcionar un programa para generar accesorios automáticamente, y los usuarios pueden seleccionar accesorios y realizar ajustes finos basándose en el modelo matemático tridimensional de la pieza de trabajo.
Muchos integradores eligen robots comunes que no son adecuados para el corte por láser. La eficiencia es baja y el efecto es deficiente, lo que afecta la comprensión de este campo por parte de los usuarios de la industria automotriz y anula la solución robótica. Stobiel cree que los buenos integradores seleccionarán robots de alta precisión y los integrarán en estructuras de sistemas sofisticadas. Según los productos de los diferentes usuarios, evolucionará desde modelos básicos hasta diferentes soluciones de corte flexibles de robots, que se pueden combinar con una sola máquina, dos máquinas o múltiples máquinas y múltiples plataformas.
La eficiencia del corte está determinada por el plan y la experiencia.
La capacidad de integración del integrador determina el efecto y la eficiencia del corte final. JENOPTIK de Alemania es el integrador de aplicaciones láser de Stauble. Utilizando el robot de corte láser TX90 personalizado de Stauble, un cabezal de corte óptico personalizado y una tecnología BIM (Beam-In-Motion) única. ¿Se puede lograr la precisión de posicionamiento estenopeico de este dispositivo? 50?m, velocidad lineal > 12?m m/min. Si la producción del producto es relativamente alta, JENOPTIK puede proporcionar equipos de doble máquina o soluciones de múltiples robots.
Algunos integradores locales de sistemas de corte por láser con gran solidez técnica también están mejorando constantemente su comprensión y capacidades de integración del corte por láser robótico. En las soluciones robóticas de corte por láser de Shenzhen Han's Laser utilizadas en la industria automotriz, se seleccionaron los productos robóticos de Stobier. Este sistema consta de dos plataformas de trabajo móviles, el robot cambia entre las piezas de trabajo en las dos plataformas y la plataforma móvil que no funciona realiza la alimentación. El cliente de este sistema es una fábrica de autobuses y el responsable del equipo de la fábrica está muy satisfecho. No solo el efecto de corte es bueno, sino que también la eficiencia es alta. La plataforma de doble estación no perderá tiempo alimentando materiales. Actualmente, este cliente ha adquirido cerca de diez equipos robóticos Stobier. Además, planean rediseñar una línea de estampado y reemplazar la línea de estampado de moldes con una línea de producción robótica flexible, incluida la transferencia de material durante el proceso, que puede ser de hasta docenas de robots. El uso de robots no sólo ahorra costes, sino que también mejora el nivel de automatización. Todo el proceso no requiere intervención manual.
Los fabricantes de automóviles nacionales tardarán algún tiempo en aceptar inicialmente el método de corte por láser flexible del robot. Los integradores necesitan mejorar aún más las capacidades de integración de robots, mejorar la precisión y la velocidad del sistema, especialmente la seguridad y estabilidad del sistema, para que los usuarios de la industria automotriz puedan adoptar gradualmente soluciones robóticas de corte por láser flexibles en lotes.
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