Información sobre robots
Es producto de la cibernética, la mecatrónica, la informática, los materiales y la biónica integradas avanzadas. Tiene importantes aplicaciones en la industria, la medicina, la agricultura, la construcción e incluso el ejército.
El concepto de robots poco a poco se ha vuelto consistente en el mundo. Los robots son máquinas que dependen de su propia potencia y capacidades de control para realizar diversas funciones y pueden brindar mucha comodidad a los humanos.
Datos ampliados:
Sistema de control
Se trata de un control centralizado, es decir, todo el control del robot lo completa un microordenador. El otro es el control descentralizado, que utiliza múltiples microcomputadoras para compartir el control del robot.
Cuando las dos microcomputadoras de nivel inferior completan el control del robot, la computadora superior suele ser responsable de la gestión del sistema, la comunicación, los cálculos cinemáticos y dinámicos, y envía información de comando a la microcomputadora de nivel inferior;
Como máquina esclava, cada articulación corresponde a una CPU, que realiza operaciones de interpolación y procesamiento de servocontrol para lograr un movimiento determinado y retroalimentación de información a la máquina host. Según los diferentes requisitos de las tareas laborales, los métodos de control de los robots se pueden dividir en control de puntos, control de trayectoria continua y control de fuerza (par).