¿A qué cuestiones se debe prestar atención en el diseño industrial de robots?
1. Después de encender el interruptor principal del robot, primero debe verificar si el robot está en el origen. De lo contrario, rastree manualmente el robot hasta el origen. Está estrictamente prohibido presionar. el botón de inicio para iniciar el robot cuando no está en el origen después de encender el interruptor principal.
2. Después de encender el interruptor principal del robot, verifique si el botón de parada de emergencia externo en la caja de control externa está presionado, enciéndalo primero y luego encienda la luz del servo. en el cuadro de enseñanza, y luego presione el botón de inicio para iniciar el robot. Está estrictamente prohibido presionar el botón de inicio para iniciar el robot después de encender el interruptor principal del robot y presionar el botón de parada de emergencia externo para que surta efecto. Si se presiona el botón de parada de emergencia externo para que surta efecto y se presiona el botón de inicio para iniciar el robot, seleccione inmediatamente el modo manual para cerrar el programa abierto, luego seleccione el modo automático, encienda la luz del servo y presione el botón de reinicio para permitir el robot para seguir trabajando.
3. Cuando el robot está en funcionamiento y necesita detenerse, puede presionar el botón de parada de emergencia externo, el botón de pausa o el botón de parada de emergencia en la caja de enseñanza. Si necesita continuar trabajando, puede presionar. el botón de reinicio. Deje que el robot continúe su trabajo.
4. Cuando el robot esté en pausa para modificar el programa mientras se está ejecutando, seleccione el modo manual para modificar el programa. Después de modificar el programa, asegúrese de tener en cuenta que el cursor en el programa debe ser coherente con. la posición existente del robot, luego seleccione el modo automático, encienda la luz del servo y presione el botón de reinicio para permitir que el robot continúe trabajando.
5. Antes de apagar el robot, puede apagarlo directamente sin presionar el botón de parada de emergencia externo.
6. Cuando se produzca una falla o alarma, registre el código de alarma y el contenido para que el personal técnico pueda brindar soluciones al problema.