¿Cuál es la estructura específica de un motor paso a paso?
La estructura del motor paso a paso es:
Los núcleos del estator y del rotor del motor paso a paso están hechos de láminas de acero al silicio. En el estator hay seis polos magnéticos y cada dos polos magnéticos opuestos están enrollados en el mismo devanado de fase. Los devanados trifásicos están conectados en forma de estrella como devanado de control. No hay devanados en el núcleo del rotor, sólo cuatro dientes, y el ancho de los dientes es igual al ancho de la zapata polar del estator.
Debido a la amplia aplicación de los motores paso a paso, se han realizado cada vez más investigaciones sobre el control de los motores paso a paso. Si el pulso de paso cambia demasiado rápido durante el arranque o la aceleración, el rotor no podrá seguirlo. debido a la inercia y no se encenderá. La señal cambia, lo que resulta en pérdida de paso o pérdida de paso. Al detenerse o desacelerar, se puede producir un sobrepaso por la misma razón. Para evitar atascos, desfases y sobrepasos y aumentar la frecuencia de funcionamiento, se debe controlar el motor paso a paso para aumentar o disminuir la velocidad.
Información ampliada:
El estado de sincronización estable del motor progresivo se produce cuando la frecuencia del pulso de control es constante. En este momento, el rotor gira a una velocidad constante, que también puede considerarse como fluctuaciones periódicas con respecto a la velocidad sincrónica.
Este estado se puede dividir en dos categorías: límite y no límite. La frecuencia de pulso máxima fmax del eje de salida del motor bajo una determinada carga y la velocidad de rotación máxima correspondiente nmax del rotor son el estado límite de sincronización. En este estado, el rotor gira uniformemente sin tambalearse.
Este estado sólo se puede lograr bajo ciertos procedimientos de inicio. Cuando la frecuencia del pulso es mayor que fmax, el rotor no está sincronizado. Cuando la frecuencia de control es inferior a fmax, el motor se encuentra en un estado estable no limitante. Este estado implica a menudo un balanceo constante del rotor, lo que es especialmente peligroso en la zona de frecuencia de vibración más alta.
Enciclopedia Baidu: motor paso a paso