¿Cuáles son los sensores dentro del robot de barrido inteligente?

Los robots de barrido inteligentes incluyen sensores ultrasónicos, sensores de rango infrarrojo, sensores de contacto y sensores fotoeléctricos infrarrojos. #我mostarrogantsmarthome#

(1) El sensor ultrasónico adopta un método de detección de reflexión directa. El objeto medido frente al sensor reflejará parcialmente la onda de sonido emitida de regreso al receptor del sensor, lo que permitirá que el sensor detecte el objeto medido y determine el tamaño, la distancia y la naturaleza general del objeto frente a través del procesamiento por parte del sistema de microcontrolador. .

(2) El sensor de alcance infrarrojo utiliza el principio de que la intensidad de reflexión de la señal infrarroja es diferente cuando encuentra un obstáculo para detectar la distancia del obstáculo.

(3) Los sensores de espesor de contacto suelen utilizar sensores de desplazamiento inductivos, sensores de desplazamiento capacitivos, sensores de desplazamiento de potenciómetro, sensores de desplazamiento Hall, etc. (Ver Sensor de desplazamiento) para medir el espesor del contacto.

(4) El sensor fotoeléctrico infrarrojo fija la carcasa del sensor de turbidez en la caja de prueba, utiliza un diodo emisor de luz infrarroja de una determinada longitud de onda como fuente de luz de detección y detecta la intensidad de la luz transmitida a través del solución a probar. Verifique la turbidez de la solución. El robot de exploración sin estación base utiliza tecnología de integración a gran escala para integrar perfectamente todas las funciones en un cuerpo pequeño.

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