código de falla del plc
El objetivo de comprobar fallos comunes de los PLC es el software y el hardware. Changhui Instruments recomienda realizar una inspección preliminar del PLC para determinar el alcance aproximado de la falla del PLC y luego reducir gradualmente el alcance de la inspección hasta encontrar el punto de falla específico. Después de determinar el alcance aproximado de la falla, puede continuar con el mantenimiento detallado. inspecciones de fallas comunes del PLC y procesamiento.
Los pasos de la inspección preliminar del PLC se muestran en la Figura 1.
Gráfico de pasos de la inspección preliminar del PLC
Figura 1 Gráfico de pasos de la inspección preliminar del PLC
1. Inspección de fallas y procesamiento de los equipos de entrada y salida del PLC
Verificar y manejar fallas en los dispositivos de entrada y salida es una de las principales tareas del mantenimiento del sistema PLC.
①Inspección y tratamiento de equipos de entrada PLC
Debido al entorno del sitio, los componentes eléctricos y los circuitos de conexión del equipo de entrada son más propensos a fallar, como interruptores, contactores , sensores, etc. En primer lugar, los componentes en sí están defectuosos. Los contactos de los interruptores, relés y contactores son propensos a generar chispas u oxidación, lo que provoca quemaduras o un contacto deficiente. La señal de salida del sensor es inestable o no funciona correctamente. en las líneas de conexión, como cortocircuito, circuito abierto, el aislamiento de la línea disminuye y está conectado a tierra, y los terminales se oxidan o corroen, lo que resulta en un contacto deficiente. La mayoría de las fallas anteriores se pueden encontrar mediante observación o medición con un multímetro y se pueden solucionar en consecuencia.
②Inspección y procesamiento del equipo de salida PLC
Primero, cambie el actuador al estado de control de "operación dura", opere manualmente y observe si el actuador puede funcionar correctamente. Si el "funcionamiento duro" no es normal, debe verificar si la parte de control eléctrico del actuador es normal, si el actuador está atascado y si el motor, el relé, la válvula solenoide y la válvula de control eléctrica son flexibles. La "operación dura" es normal, luego cambie a "operación suave" y utilice la operación de señal de entrada para determinar la ubicación de la falla. Al verificar fallas, además de considerar los factores del dispositivo en sí, también debe verificar si la falla es causada por causas externas, carga excesiva o el impacto o daño a los contactos eléctricos causado por sobrecorriente causada por interferencias mecánicas.
2. Solución de problemas y manejo de los circuitos de interfaz de entrada y salida del PLC
La E/S del PLC es el canal para que la CPU se comunique con los objetos de control externos depende de si puede funcionar normalmente. Está relacionado con los equipos de entrada y salida, así como con el estado de los cables de conexión, terminales, fusibles y otros componentes. También es el más propenso a fallas en el uso del PLC. El proceso de inspección de E/S se muestra en la Figura 2. .
Esquema del proceso de inspección de E/S del sistema PLC
Figura 2 Esquema del proceso de inspección de E/S del sistema PLC
Dado que las fallas de E/S son fáciles de ocurrir, el PLC El diagrama de disposición de los terminales de entrada y salida (Figura 3) se utiliza como ejemplo para presentar el método de detección de fallas.
Diagrama esquemático de la disposición de los terminales de entrada y salida del PLC
Figura 3 Diagrama esquemático de la disposición de los terminales de entrada y salida del PLC
① Inspección y procesamiento del circuito de entrada
Al juzgar la calidad de un determinado botón SB, interruptor de límite, contacto y otros circuitos de entrada, puede presionar cualquier contacto de entrada después de encender el PLC cuando el PLC no está funcionando, de modo que el punto de entrada del PLC correspondiente sea en contacto con el público** Cuando el * terminal COM está en cortocircuito, la luz indicadora de entrada correspondiente al contacto se encenderá, indicando que el contacto y el circuito son normales. Si la luz indicadora no se enciende, puede ser que el contacto esté dañado, el cable de conexión esté en mal contacto o el circuito esté abierto.
Si el contacto es bueno, puede utilizar un cable para cortocircuitar el punto de entrada del PLC a verificar y el terminal público COM. Si la luz indicadora está encendida, significa que hay una falla en el. línea; si la luz indicadora no está encendida, significa que hay una falla en la línea. Este punto de entrada está dañado. Tenga cuidado de no tocar los terminales de entrada de 220 V o 110 V durante el funcionamiento.
También puede utilizar un multímetro para medir el voltaje en el terminal de entrada del PLC y en el terminal COM utilizando el rango de voltaje de CC para determinar la falla. Cuando el terminal de entrada del PLC y el terminal COM no están en cortocircuito, equivale a que no hay entrada de señal. El voltaje entre los dos terminales de la mayoría de los PLC debe ser de 24 V. Cuando hay una entrada de señal, el voltaje entre los dos terminales debe ser de 24 V. 0V. Utilice el bloque de corriente CC del multímetro para medir la corriente entre cualquier terminal de entrada y el terminal COM. Cuando los circuitos de entrada internos de los dos terminales sean normales, la luz indicadora correspondiente del canal se encenderá. La corriente debe estar alrededor de 7. -10 mA, superior a 10 mA o inferior a 3 mA, lo que indica que el terminal está internamente dañado y el PLC necesita ser reemplazado o reparado.
②Inspección y procesamiento del circuito de salida del PLC
La salida de PLC más utilizada es el tipo de salida de contacto de relé. Solo en el estado de funcionamiento, el terminal de salida del PLC tiene una señal de interruptor. salida y la salida correspondiente. La luz indicadora de salida del terminal también se enciende simultáneamente. Desconecte el circuito de carga externo y cuando se encienda el indicador del terminal correspondiente, use el rango de resistencia de un multímetro para medir el valor de resistencia entre el terminal de salida y el terminal COMx, que está cerca de 0Ω, lo que indica que el circuito interno del terminal está conectado. En el estado sin salida, el valor de resistencia entre el terminal de salida y COMx debe ser infinito.
Si la luz indicadora de salida del PLC está encendida, la válvula solenoide y el contactor correspondientes no funcionarán. Primero verifique si la fuente de alimentación del circuito de carga externo es normal; use un bolígrafo eléctrico para probar el terminal macho COMx; del punto de salida correspondiente. El lápiz no se enciende, el fusible correspondiente está fundido o la fuente de alimentación está defectuosa. El lápiz se ilumina, lo que indica que el suministro de energía es normal. Puede ser que la válvula solenoide, el contactor o el cableado estén defectuosos. Después de solucionar las fallas de la válvula solenoide, el contactor y el circuito, y el problema continúa siendo anormal, use un cable para conectar un extremo al terminal de salida correspondiente y el otro extremo al punto de salida del PLC correspondiente si la válvula solenoide aún no funciona. , Indica que la línea de salida está defectuosa. La válvula solenoide puede funcionar, pero el problema está en el punto de salida del PLC. Utilice una escala de voltaje multímetro para medir el voltaje entre el terminal de salida del PLC y el terminal macho COMx, debe ser 0V. En el estado sin salida, es decir, cuando la luz indicadora del terminal no está encendida, el valor de voltaje entre el terminal de salida y el terminal común COMx debe ser el valor de voltaje de la fuente de alimentación del circuito de carga externo, lo que indica que el punto de salida del PLC es normal y el punto de falla es periférico.
En el estado de salida de señal, la resistencia del terminal de salida debe ser infinita, o el valor del voltaje debe ser el valor del voltaje de suministro de carga externa, en el estado sin salida, el terminal de salida tiene un cierto valor de resistencia o; está en estado de cortocircuito y los terminales de salida si el valor de voltaje es inferior al voltaje de la fuente de alimentación o 0 V, significa que el circuito interno del terminal está dañado y necesita ser reemplazado.
En ocasiones la luz indicadora de salida del PLC no se enciende, pero la electroválvula y el contactor correspondientes pueden funcionar. Puede ser que el contacto de este punto de salida esté atascado y no se pueda desconectar. Punto de salida y uso Utilice un multímetro para medir el valor de resistencia entre el punto de salida y el terminal macho COMx. Si el valor de resistencia es pequeño, el contacto de salida está roto. Si el valor de resistencia es infinito, el contacto es bueno. La luz indicadora podría estar dañada.
3. Inspección y tratamiento de fallas del sistema PLC
①Inspección y tratamiento de fallas de hardware del PLC
Las fallas de hardware del PLC deben tener las características de persistencia y reproducibilidad. Por lo tanto, después de encender y apagar la alimentación varias veces o realizar operaciones de reinicio varias veces, el fenómeno de falla sigue siendo el mismo. Se pueden usar piezas de repuesto para determinar si se trata de una falla de hardware. Si la falla ya no ocurre, significa que no es un problema de hardware, sino que puede ser causado por fluctuaciones instantáneas en el suministro de energía o interferencias electromagnéticas.
Las fallas de hardware del PLC se deben principalmente a la calidad inestable de los componentes electrónicos o al entorno hostil del sitio. Por ejemplo, el daño a los componentes electrónicos hace que el PLC no funcione correctamente y el voltaje externo excesivo causa daños a los componentes electrónicos. Los sistemas PLC son más probables. Los componentes defectuosos son el componente de la fuente de alimentación y el módulo de E/S. La falla del componente de la fuente de alimentación hará que el PLC deje de funcionar. La verificación de la fuente de alimentación debe comenzar con la fuente de alimentación externa. y luego verifique la fuente de alimentación del host, la fuente de alimentación de la unidad de expansión, la fuente de alimentación del sensor y la fuente de alimentación del actuador. La señal más obvia de una falla en la fuente de alimentación es que la luz indicadora de alimentación no se enciende. Primero verifique si la fuente de alimentación está conectada. Utilice un multímetro para medir si hay voltaje en el terminal de la fuente de alimentación y si el voltaje es normal. Observe si el cableado en el terminal de la fuente de alimentación está suelto. Apriete los tornillos si es necesario. Si la medición hay voltaje pero la luz indicadora de alimentación del PLC aún no se enciende. La única opción es reemplazar la unidad de fuente de alimentación.
②Inspección y tratamiento de fallas del software del PLC
La mayoría de los PLC tienen funciones de autodiagnóstico cuando ocurren errores de función del módulo, a menudo algunos también pueden responder de acuerdo con procedimientos predeterminados. Observe el contenido de la pantalla del PLC: observe la fuente de alimentación, RUN, las luces indicadoras del módulo de entrada y salida y otras pantallas para juzgar. La fuente de alimentación es normal y las luces indicadoras también son normales. Si la señal de entrada es normal pero el funcionamiento del sistema no es normal, como si no hay salida o la operación del programa es caótica, primero puede verificar si el programa de aplicación es correcto de acuerdo con. el principio de primero fácil, luego difícil, primero suave y luego difícil. Si ocurre un problema, puede usar la inferencia lógica del programa para verificar. Primero, lea el diagrama de escalera para comprender aproximadamente el proceso del equipo o el proceso operativo; tabla y tabla de funciones lógicas de entrada-salida, y luego utilice el método de inspección inversa para averiguar desde el punto de falla hasta el PLC correspondiente al relé de salida, verifique la relación lógica que satisface su acción. La experiencia demuestra que una vez que se encuentra el problema, la falla básicamente se puede eliminar, porque es poco común que el equipo tenga dos o más puntos de falla al mismo tiempo.
El programa de aplicación se almacena en la RAM del PLC, que tiene la desventaja de ser volátil cuando se corta la energía. Cuando la batería de respaldo se agota o falla el sistema de suministro de energía de respaldo, el programa de aplicación puede. desordenarse o perderse. A veces, la interferencia electromagnética excesiva también puede causar errores de aplicación, como el impacto de un rayo. Si la aplicación falla, la única forma es volver a cargarla. Por lo tanto, realizar una copia de seguridad y conservar la aplicación es una parte importante del trabajo de mantenimiento del PLC.