Información del robot

Robot es un dispositivo máquina que realiza un trabajo automáticamente. Puede aceptar órdenes humanas, ejecutar programas preprogramados y actuar de acuerdo con principios y programas formulados con tecnología de inteligencia artificial. Su tarea es ayudar o sustituir el trabajo humano, como la industria productiva, la industria de la construcción o los trabajos peligrosos.

Es producto de la integración avanzada de la cibernética, la mecatrónica, la informática, los materiales y la biónica. Tiene usos importantes en la industria, la medicina, la agricultura, la construcción e incluso en el ámbito militar.

El concepto internacional de robots ha ido convergiendo gradualmente. Un robot es una máquina que depende de su propia potencia y capacidades de control para realizar diversas funciones y puede aportar muchas comodidades a los humanos.

Información ampliada:

Sistema de control

Se trata de un control centralizado, es decir, todo el control del robot lo realiza un microordenador. El otro es el control descentralizado (de nivel), es decir, se utilizan múltiples microcomputadoras para compartir el control del robot. Por ejemplo, cuando los niveles superior e inferior de las microcomputadoras se usan para completar simultáneamente el control del robot, la computadora host es. de uso frecuente Responsable de la gestión del sistema, la comunicación, los cálculos cinemáticos y dinámicos, y el envío de información de instrucciones a microcomputadoras de nivel inferior;

Como máquina esclava de nivel inferior, cada articulación corresponde a una CPU para operaciones de interpolación y. Procesamiento de servocontrol. Realizar el movimiento dado y la información de retroalimentación al host. Según los diferentes requisitos de las tareas laborales, los métodos de control del robot se pueden dividir en control de puntos, control de trayectoria continua y control de fuerza (par).