Sobre el tema de require en javascript

Esto se debe a que su módulo fs aún no se ha cargado.

Al cargar módulos de forma asíncrona, especialmente cuando usas require para cargar varios módulos,

Después de cargar el módulo anterior, llama a la función de devolución de llamada y llama al segundo módulo, y luego vuelve a llamar para llamar al tercer módulo. . .

De esta forma no se reportará ningún error.