¿Qué es un robot de manipulación y para qué sirve?

Los robots de manipulación son robots industriales que pueden realizar operaciones de manipulación automatizadas. Los primeros robots de manipulación aparecieron en los Estados Unidos en 1960. Los robots Versatran y Unimate se utilizaron por primera vez para operaciones de manipulación. Las operaciones de manipulación se refieren a sujetar piezas de trabajo con un equipo y moverlas de una posición de procesamiento a otra. El robot de manipulación puede equiparse con diferentes efectores finales para completar la manipulación de piezas de trabajo de diversas formas y estados, reduciendo en gran medida el pesado trabajo físico de los humanos. Hay más de 100.000 robots de manipulación en uso en el mundo, y se utilizan ampliamente en la carga y descarga de máquinas herramienta, líneas de producción automatizadas de máquinas de estampado, líneas de montaje automáticas, manipulación de paletizado, manipulación automática de contenedores, etc. Algunos países desarrollados han establecido un límite máximo para la manipulación manual. Cualquier cosa que exceda el límite debe realizarse mediante robots de manipulación.

El robot de manipulación es una tecnología de alta tecnología que surgió en el campo del control automático moderno, que involucra mecánica, mecánica, tecnología eléctrica, hidráulica y neumática, tecnología de control automático, tecnología de sensores, tecnología de microcomputadora de un solo chip y La tecnología informática se ha convertido en una parte importante del sistema de producción de fabricación de maquinaria moderna. Su ventaja es que puede completar diversas tareas esperadas mediante programación. Tiene las ventajas respectivas de los humanos y las máquinas en su propia estructura y rendimiento, especialmente inteligencia artificial y adaptabilidad.