¿Qué son los subsistemas de control de vuelo de los UAV?

Los subsistemas de control de vuelo del UAV incluyen lo siguiente:

El subsistema de control de vuelo del UAV se refiere a los componentes clave utilizados para controlar y estabilizar el vuelo del UAV. Entre ellos, el acelerómetro se utiliza para medir la aceleración del dron en tres ejes y proporciona el sistema de control de vuelo para monitorear y controlar los cambios de aceleración del dron. El sensor de velocidad angular (giroscopio) se utiliza para medir la velocidad de rotación del UAV alrededor de tres ejes y proporciona el sistema de control de vuelo para monitorear y controlar los cambios de velocidad angular del UAV. El sensor de actitud se utiliza para medir la actitud del UAV, incluidos los ángulos de cabeceo, balanceo y guiñada, y proporciona al sistema de control de vuelo estabilidad de actitud y control del UAV. Estos subsistemas de control de vuelo utilizan datos obtenidos de sensores y combinados con algoritmos de control de vuelo para calcular la actitud y el estado de movimiento del dron en tiempo real, y ajustar la actitud y los movimientos de vuelo del dron controlando actuadores (como motores o mecanismos de dirección). , logrando así un vuelo estable y un control preciso del UAV.