¡Problemas de visualización y formato de datos GPS! ! !
Formato de datos GPS
GPRMC (se recomienda utilizar el formato de datos GPS mínimo)
$GPRMC,lt;1gt;,lt;2gt;,lt; 3gt; ,lt;4gt;,lt;5gt;,lt;6gt;,lt;7gt;,lt;8gt;,lt;9gt;,lt;10gt;,lt;11gt;lt;CRgt;lt;LFgt;
1) Formato de hora de posicionamiento estándar (hora UTC): horas, horas, minutos, segundos, segundos, segundos (hhmmss.sss).
2) Estado de posicionamiento, A = datos disponibles, V = datos no disponibles.
3) Latitud, formato: grados grados minuto minuto minuto minuto (ddmm.mmmm).
4) Distinción de latitud, Hemisferio Norte (N) o Hemisferio Sur (S).
5) Longitud, formato: grado minuto minuto.
6) Distinción de longitud, hemisferio oriental (E) o hemisferio occidental (W).
7) Velocidad de desplazamiento relativa, 0,0 a 1851,8 nudos.
8) Dirección de desplazamiento relativa, 000,0 a 359,9 grados. valor real.
9) Fecha, formato: día día mes mes año año (ddmmaa).
10) Polo magnético variable, 000.0 a 180.0.
11) Licenciatura.
12) Suma de comprobación.(bit de verificación)
GPGSV (se muestra el formato satélite)
$GPGSV, lt; 1gt;, lt 2gt;, lt ; 3gt;,lt;4gt;,lt;5gt;,lt;6gt;,lt;7gt;,lt;4gt;,lt;5gt;,lt;6gt;,lt;7gt;,lt;8gt;lt ; ; lt; LFgt;
1) El número total de satélites en el cielo que reciben señales.
2) El número total de satélites posicionados.
3) Número total de satélites en el cielo, 00 a 12.
4) Número de satélite, del 01 al 32.
5) Ángulo de elevación del satélite, OO a 90 grados.
6) Ángulo de acimut del satélite, OOO a 359 grados. valor real.
7) Relación señal-ruido (C/No), 00 a 99 dB; el medidor no recibe señal.
8) Suma de comprobación (bit de verificación).
Los elementos lt; 4gt;, lt; lt; 6gt;, lt; Hay hasta cuatro satélites por fila. La información restante del satélite aparecerá en la siguiente línea. Si no se utilizan, estos campos estarán en blanco.
GPGSA (Puntero de precisión GPS y uso de formato satélite)
$GPGSA,lt;1gt;,lt;2gt;,lt;3gt;,lt;3gt;,,,, ,lt;3gt;,lt;3gt;,lt;3gt;,lt;4gt;,lt;5gt;,lt;6gt;,lt;7gt;lt;CRgt;lt;LFgt; 1) Modo 2: M = Manual, A = Automático.
2) Modo 1: Tipo de posicionamiento 1 = no posicionado, 2 = posicionamiento bidimensional, 3 = posicionamiento tridimensional.
3) Números PRN: del 01 al 32 representan los números de satélite en uso en el cielo y pueden recibir hasta 12 información de satélite.
4) Dilución de precisión de posición PDOP 0,5 a 99,9
5) Dilución de precisión horizontal HDOP 0,5 a 99,9
6) Dilución de precisión vertical VDOP. 0,5 a 99,9.
7) Suma de comprobación (bit de verificación).
Declaración de salida de datos fijos del GPS ($GPGGA)
Este es un marco de posicionamiento GPS. Los datos primarios son también los más utilizados. Para facilitar la comprensión, los siguientes ejemplos ilustran el significado de cada parte de la declaración $GPGGA. El ejemplo 1 es el contenido de la declaración $GPGGA recibida en la ubicación del autor utilizando GN-77N y la interfaz de software y hardware desarrollada por el autor.
Ejemplo 1: $GPGGA, 050901, 3931.4449, N, 11643.5123, E, 1, 07, 1.4, 76.2, M, -7.0, M,, *65
El estándar El formato es: $GPGGA, (1), (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9), M, (10), M , (11), (12)*hh(CR)(LF)
Los significados correspondientes de cada parte son:
(1) Posicionamiento de hora UTC: 05:09:01
(2) Latitud (formato ddmm.mmmm: es decir, dd grados, mm.mmmm minutos
(3) N/S (latitud norte o sur): 39); grados latitud norte 31.4449 minutos;
(4) Longitud (formato dddmm.mmmm: es decir, ddd grados, mm.mmmm minutos
(5)E/W (este); longitud o longitud oeste): Longitud 116 grados 43.5123 minutos;
(6) Factor de calidad (0=sin posicionamiento, 1=GPS en tiempo real, 2=GPS diferencial): 1=GPS en tiempo real;
(7) Número de satélites utilizables (0~8): Número de satélites utilizables = 07;
(8) Factor de precisión horizontal (1,0~99,9); 1.4;
(9) Elevación de la antena (nivel del mar, -9999,9~99999,9, unidad: m); elevación de la antena = 76,2 m;
(10) Altura del elipsoide geodésico; relativo al nivel del mar (-999,9~9999,9, unidad: m): -7,0 m;
(11) Antigüedad de los datos GPS diferencial, ninguna para GPS en tiempo real: ninguna
(12) Número de estación base diferencial (0000~1023), Ninguno para GPS en tiempo real: Ninguno
＊Campo de verificación de suma
hh Número de verificación de suma: 65
(CR)(LF) responde Coche, cambia de línea.
b. Declaración de salida del estado visual del satélite ($GPGSV)
Ejemplo 2: $GPGSV, 2, 1, 08, 06, 33, 240, 45, 10, 36, 074. , 47, 16, 21, 078, 44, 17, 36, 313, 42*78
Formato estándar: $GPGSV, (1), (2), (3), (4), ( 5), (6), (7),...(4), (5), (6), (7)*hh(CR)(LF)
El significado de cada parte es :
(1) Número total de mensajes de sentencia GSV 2;
(2) Número de sentencia GSV actual:
(3) Número total de satélites visibles: 08 ;
(4) Número de satélite: 06
(5) Ángulo de elevación (00~90 grados): 33 grados
( 6) Ángulo de azimut (000～359 grados): 240 grados
(7) Relación señal-ruido (00～99dB): 45dB (seguido de la información de los satélites 10, 16 y 17) );
＊Campo de verificación de suma;
hh Número de verificación de suma:
(CR)(LF) Ingresar, avance de línea.
Nota: Cada declaración incluye hasta cuatro información de satélite, y cada información de satélite tiene cuatro elementos de datos, a saber:
(4) - Número de satélite, (5) - Ángulo de elevación, (6) - ángulo de acimut, (7) - relación señal-ruido.