Cómo mantener el controlador del servomotor

Resumen: El servocontrolador, también conocido como controlador de servomotor, es parte del servosistema. Durante el uso, inevitablemente ocurrirán algunas fallas, como que la luz LED del controlador no se enciende o la luz LED. parpadea y el motor está en Si funciona más rápido en una dirección que en la otra, el motor se para, etc., debe solicitar al personal de mantenimiento que lo revise y lo repare. Para reducir la tasa de fallas del servomotor, se debe prestar atención al mantenimiento del servomotor, incluido el uso estándar y el mantenimiento del entorno de uso. Aprendamos sobre las fallas y reparaciones de los servovariadores. 1. Fallas y reparaciones del servovariador

El servovariador es un controlador que se utiliza para controlar el servomotor. Su función es similar a la del convertidor de frecuencia para motores de CA comunes. Se utiliza como equipo de precisión. Durante el uso, inevitablemente ocurrirán algunas fallas. Las fallas comunes y los métodos de mantenimiento son los siguientes:

1. Cuando el motor gira, la luz LED parpadea

(1) Causa de la falla: Error de fase HALL. Solución: Compruebe si el interruptor de ajuste de fase del motor es correcto.

(2) Causa del fallo: Fallo del sensor HALL. Método de procesamiento: detecta los voltajes de HallA, HallB y HallC cuando el motor gira. El valor del voltaje debe estar entre 5VDC y 0.

2. La luz LED es verde, pero el motor no se mueve

(1) Causa de la falla: El motor en una o más direcciones tiene prohibido funcionar. Solución: Verifique los puertos +INHIBIT y _INHIBIT.

(2) Causa de la falla: La señal de comando no está conectada a la tierra de la señal del conductor. Solución: Conecte la tierra de la señal de comando a la tierra de la señal del conductor.

3. La luz LED siempre permanece roja

Causa de la falla: hay sobretensión, subtensión, cortocircuito, sobrecalentamiento, prohibición del conductor, HALL inválido y otras fallas. Método de tratamiento: verifique uno por uno para encontrar la ubicación de la falla y luego repárela.

4. Después de encenderlo, la luz LED del controlador no se enciende.

Causa del fallo: el voltaje de la fuente de alimentación es demasiado bajo, inferior al requisito de voltaje mínimo. Solución: Verifique y aumente el voltaje de la fuente de alimentación.

5. El motor funciona más rápido en una dirección que en la otra

(1) Causa de la falla: La fase del motor sin escobillas es incorrecta. Solución: Detectar o averiguar la fase correcta.

(2) Causa de la falla: Cuando no se usa para pruebas, el interruptor de prueba/desviación está en la posición de prueba. Solución: Gire el interruptor de prueba/desviación a la posición de desviación.

(3) Causa del fallo: La posición del potenciómetro de desviación es incorrecta. Solución: restablecer.

6. El motor se cala

(1) Causa de la falla: La polaridad de la retroalimentación de velocidad es incorrecta. Solución: Si es posible, mueva el interruptor de polaridad de retroalimentación de posición a otra posición; si usa un tacómetro, cambie TACH+ y TACH- en el controlador; si usa un codificador, cambie ENCA y ENCB en el controlador. , intercambie HALL-1 y HALL-3 en el controlador, y luego intercambie Motor-A y Motor-B.

(2) Causa del fallo: cuando se produce la retroalimentación de velocidad del codificador, la fuente de alimentación del codificador pierde energía. Solución: Verifique la conexión a la fuente de alimentación del codificador de 5 V. Asegúrese de que la fuente de alimentación pueda proporcionar suficiente corriente. Si utiliza una fuente de alimentación externa, asegúrese de que el voltaje sea el correcto para la señal del controlador.

7. Al verificar la salida de monitoreo actual del controlador con un osciloscopio, se encontró que todo era ruido y no se podía leer.

Causa de la falla: el monitoreo actual La salida no estaba aislada de la fuente de alimentación de CA (transformador). Método de tratamiento: puede utilizar un voltímetro de CC para detectar y observar.

8. El error de desbordamiento del contador de desviación del motor ocurre cuando el servomotor gira a alta velocidad

(1) Causa de la falla: el error de desbordamiento del contador de desviación del motor ocurre cuando el servomotor gira a alta velocidad. Método de tratamiento: Verifique si el cableado del cable de alimentación del motor y del cable del codificador es correcto y si el cable está dañado.

(2) Causa de la falla: se produce un error de desbordamiento del contador de desviación del motor cuando se ingresa un pulso de comando largo. Solución: La configuración de ganancia es demasiado grande, vuelva a ajustar la ganancia manualmente o use la función de ajuste de ganancia automática; extienda el tiempo de aceleración y desaceleración si la carga es demasiado pesada, debe volver a seleccionar un motor con una capacidad mayor o reducirla; la carga, instale un reductor y otros mecanismos de transmisión para aumentar la capacidad de carga.

(3) Causa de la falla: Se produjo un error de desbordamiento del contador de desviación del motor durante la operación.

Método de tratamiento: aumentar el valor de configuración del nivel de desbordamiento del contador de desviación; disminuir la velocidad de rotación; extender el tiempo de aceleración y desaceleración si la carga es demasiado pesada, es necesario volver a seleccionar un motor con mayor capacidad o reducir la carga; Instale un reductor y otros mecanismos de transmisión para aumentar la capacidad de carga.

2. Cómo mantener el controlador del servomotor

El controlador del servo es parte del sistema servo y se utiliza principalmente en sistemas de posicionamiento de alta precisión para extender su vida útil. y reducir la tasa de fallas, debe prestar atención a Hacer un buen trabajo en el mantenimiento del servovariador:

1 Mantenimiento del entorno de uso del servovariador

Para. El entorno de uso del sistema, la temperatura, la humedad, el polvo, la vibración y el voltaje de entrada, etc., deben considerarse factores. Limpie periódicamente el sistema de refrigeración y ventilación de los equipos CNC. Compruebe periódicamente si el ventilador de refrigeración del dispositivo CNC funciona correctamente. Las inspecciones y limpiezas deberán realizarse cada seis meses o trimestralmente, dependiendo de las condiciones ambientales del taller.

2. Utilice el servocontrolador correctamente

El uso y configuración del servocontrolador debe realizarse de acuerdo con el método de uso correcto.

3. Reparación oportuna en caso de falla

La estructura del servocontrolador es básicamente la misma que la del inversor. Consta de una fuente de alimentación conmutada, un circuito de protección. un controlador de aislamiento de onda PWM y un puente inversor trifásico, después de que ocurre una falla, todas las piezas deben verificarse a tiempo para descubrir la causa de la falla y repararla.