¿Qué comando puede utilizar Delta plc para leer las horas y los minutos en ese momento?

Simplemente use TRD para leer, siempre que el tiempo del PLC esté configurado

LD?M100?TRD D1000

Cuando M100 está conectado, TRD leerá el Hora actual del PLC a D1000, D1001, D1002, D1003, D1004, D1005, D1006 y el año, mes, día, hora, minuto y segundo respectivamente.