En el principio de control automático, el criterio de Routh se utiliza para encontrar raíces características.

Existe una regla no escrita que dice que los elementos faltantes deben ser inestables.

Pero es necesario determinar cuántas raíces reales positivas hay. Utilice (s+a) para multiplicar la ecuación característica original, de modo que cada término pueda usarse para realizar el criterio de Routh. a puede tomar cualquier número real. Mire el video de autocontrol del maestro Shi Qun. Un clásico entre clásicos. . .