¿Cuál es la fórmula de cálculo para pilotes excavados manualmente?

¿Fórmula para calcular cantidades de ingeniería de pilotes excavados manualmente (con muro de protección)?:

1. Volumen de cada cono truncado: v=1/3πH(R2 arriba+R2 abajo+ R arriba) *R abajo) ?

2. Volumen del cilindro parcial expandido: V=πR2H

3. Volumen del defecto esférico: ?V=1/6πH (3R2+H2) Entre ellos: H---la altura del tronco, cilindro o esfera; R---radio de la sección transversal circular arriba---representa el cuadrado del radio de la sección transversal circular superior R2---representa el cuadrado del radio de la sección circular inferior H2- ----Representa el cuadrado de la altura