Hay dos paneles en splitcointaer en winform. Si un panel está oculto, ¿cómo puede el otro panel cubrir automáticamente todo el formulario?

Debería ser un contenedor dividido, que dividirá automáticamente el formulario en dos partes. Las dos son independientes, por lo que el método que mencionaste no se puede implementar. No se puede dividir, un panel1 contiene el formulario completo y otro panel2 se coloca en este panel1;