Por qué el mejor brazo robótico tiene 7 grados de libertad en lugar de 6 Zhihu

Según el principio de la biónica, el brazo humano tiene 7 grados de libertad, que es la estructura fisiológica más flexible, por lo que hay 7. Si se desarrolla en el futuro, solo pueden ser más, porque Falta al menos uno. Con grados de libertad, habrá una dimensión de acción que no se puede completar, pero si hay más, se pueden operar 360 grados sin callejones sin salida. Totalmente dependiente de los principios biónicos y las necesidades prácticas.