¿Cómo utilizar un microcontrolador para controlar con precisión un motor paso a paso?
Cómo utilizar un microcontrolador para controlar un motor paso a paso
Un motor paso a paso es un actuador comúnmente utilizado en el control electromecánico. Su propósito es convertir pulsos eléctricos en desplazamiento angular. , : Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para girar un ángulo fijo (y un ángulo de paso) en la dirección establecida. Al controlar el número de pulsos, se puede controlar el desplazamiento angular para lograr un posicionamiento preciso; al mismo tiempo, se puede controlar la velocidad y la aceleración de la rotación del motor controlando la frecuencia del pulso para lograr la regulación de la velocidad.
1. Conocimiento común sobre los motores paso a paso
Hay tres motores paso a paso comunes: de imán permanente (PM), reactivo (VR) e híbrido (HB). El tipo de paso a paso es generalmente dos. -fase, con menor par y volumen, y el ángulo de paso es generalmente de 7,5 grados o 15 grados; el paso a paso reactivo es generalmente trifásico, lo que puede lograr una gran salida de par, y el ángulo de paso es generalmente de 1,5 grados, pero el ruido y. Las vibraciones son muy fuertes. Fue eliminado en países desarrollados como Europa y Estados Unidos en la década de 1980; el paso a paso híbrido se refiere a una combinación de las ventajas del imán permanente y los tipos reactivos. Se divide además en dos fases y cinco fases: el ángulo de paso de dos fases es generalmente de 1,8 grados y el ángulo de paso de cinco fases es generalmente de 0,72 grados. Este tipo de motor paso a paso es el más utilizado.
2. Control del motor paso a paso de imán permanente
A continuación se toma como ejemplo el motor paso a paso de imán permanente comúnmente utilizado en la producción amateur por entusiastas de la electrónica para presentar cómo utilizar un chip único. Microordenador para controlar el motor paso a paso. La Figura 1 es el diagrama de apariencia del motor paso a paso de imán permanente 35BY. La Figura 2 es el diagrama de cableado del motor. Como se puede ver en la figura, el motor tiene cuatro juegos de bobinas y un extremo de los cuatro juegos de bobinas es. conectados entre sí. Tal *** tiene 5 cables conductores. Para utilizar un motor paso a paso para girar, simplemente active cada terminal por turno. Marque el terminal COM como C. Siempre que AC, C, BC, C estén encendidos a su vez, el motor paso a paso se puede accionar. Hay muchas formas de encenderlo. Si el terminal COM está conectado a la fuente de alimentación positiva, entonces. simplemente use el elemento de conmutación (como un triodo), conecte A, B a tierra por turno. Se enumeran algunos parámetros típicos del motor: Tabla 135BY48S03 parámetros del motor de la máquina paso a paso modelo ángulo de paso número de fase voltaje corriente resistencia par estático máximo par de posicionamiento momento de inercia 35BY48S03 7.5 4 12 0.26 47 180 65 2.5 Con estos parámetros, no es difícil de diseñar un circuito de control porque el voltaje de funcionamiento es de 12 V y la corriente máxima es de 0,26 A. Por lo tanto, se utiliza un controlador Darlington de salida de circuito abierto (ULN2003) como controlador y se utiliza P1.4 ~ P1.7 para controlar el giro. de cada bobina con corte. Al encender, P1.4~P1.7 son todos de nivel alto. Cambie P1.4~P1.7 a nivel bajo en secuencia para accionar el motor paso a paso. Tenga en cuenta que antes de cambiar, cambie el pin de salida anterior a nivel alto. Si desea cambiar la velocidad de rotación del motor, solo necesita cambiar el tiempo entre dos encendidos. Si desea cambiar la dirección de rotación del motor, solo necesita cambiar el orden en el que se enciende cada bobina. .