¿Por qué se atascan los 4 ejes del robot KUKA?

Son muchos los motivos por los que se atasca los 4 ejes del robot KUKA, los cuales se deben a los siguientes motivos:

1 Fallo mecánico: Hay un fallo en los 4. -Parte mecánica del eje, como daños en los rodamientos, bloqueo del sistema de transmisión, etc., lo que provoca que el movimiento del robot se bloquee y se atasque.

2. Falla eléctrica: hay una falla en la parte eléctrica de 4 ejes, como un motor quemado, un mal contacto de los cables, etc., lo que resulta en una capacidad de conducción reducida o fallida y el robot no puede moverse.

3. Fallo del sistema de control: El fallo del sistema de control, como error de programa, fallo del sensor, etc., hace que el robot se mueva incorrectamente o no pueda moverse.

4. Configuración incorrecta de los parámetros de movimiento: Los parámetros de movimiento del robot están configurados incorrectamente, como velocidad, aceleración, etc., lo que hace que el robot se mueva de manera anormal y se atasque.

5. Factores ambientales: el entorno de trabajo del robot es anormal, como una temperatura demasiado alta o demasiado baja, una humedad demasiado alta, etc., lo que provoca que el movimiento del robot se bloquee o falle.