Pregunta: En la simulación de Proteus, no hay un giroscopio de tres ejes MPU6050. ¿Qué se puede usar en su lugar?
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Los tres ejes del giroscopio de tres ejes son el eje X, el eje Y y el eje Z. El espacio tridimensional rodeado por tres ejes detecta conjuntamente varios movimientos del teléfono móvil. La función principal del giroscopio es medir la velocidad angular.
El giroscopio de tres ejes y el acelerómetro de tres ejes MPU6050 son los módulos principales utilizados para el posicionamiento en diversos experimentos. El giroscopio y el acelerómetro pueden obtener datos relacionados con el movimiento y la posición del objeto y cooperar con ellos. el medidor de fuerza magnético, el barómetro, el GPS y otros módulos pueden formar componentes de posicionamiento más precisos.
Información ampliada:
Notas:
Tenga en cuenta que en el medio hay un rotor dorado giratorio de alta velocidad, que no se verá afectado por fuerzas externas debido a Inercia. Cualquier cambio en la postura del equipo circundante se puede detectar y utilizar para determinar el ángulo de rotación del objeto en varias direcciones.
Se puede utilizar una solución que simplemente utiliza un giroscopio para la detección de rotación que requiere alta resolución y respuesta rápida.
La solución de utilizar simplemente acelerómetros se puede utilizar en aplicaciones que tienen un sistema de coordenadas de referencia de gravedad fijo, movimiento lineal o de inclinación, pero el movimiento de rotación está limitado a un rango determinado. Pero cuando se trata de movimiento lineal y movimiento de rotación al mismo tiempo, es necesario utilizar una solución de aceleración y giroscopio.
Enciclopedia Baidu-Software Proteus
Enciclopedia Baidu-Giroscopio de tres ejes