¿Qué significa siso estable?
La estabilidad siso significa que el sistema vuelve a su estado de equilibrio original desde el estado de desviación inicial después de que desaparece la perturbación.
La definición de estabilidad de Lyapunov es: si el proceso dinámico de un sistema lineal decae gradualmente con el tiempo bajo la influencia de una perturbación inicial y tiende a cero o al punto de funcionamiento de equilibrio original, el sistema se llama sistema. Estabilidad asintótica, denominada estabilidad. Por el contrario, si el proceso dinámico del sistema diverge en el tiempo bajo la influencia de la perturbación inicial, se dice que el sistema es inestable.
La condición necesaria y suficiente para la estabilidad de los sisos es que todas las raíces características o polos en lazo cerrado del sistema tengan partes reales negativas, o estén todas ubicadas en la mitad izquierda del plano complejo.