Procesador microcontrolador AVR con tecnología ARM

Tanto el procesamiento de vídeo como el reconocimiento de voz son tareas computacionales intensivas, por lo que no es posible utilizar AVR. Es mejor utilizar DSP, pero la única opción aquí es ARM. En cuanto a ampliar la capacidad del controlador, sí. Es muy simple usar ULN2003A o ULN2803A para ampliar las capacidades de conducción, por lo que no hay necesidad de preocuparse por las capacidades de conducción del microcontrolador en sí. Las capacidades antiinterferencias de ARM y AVR son similares. En cuanto al costo, ¡ARM es mucho más alto! Si el robot es relativamente simple, también puedes usar un microcontrolador AVR de gama relativamente alta, como ATmega128/2560, que es suficiente.