El principio de construcción de la suspensión independiente de doble horquilla.

La suspensión de doble horquilla consta de dos brazos de control superior e inferior en forma de V o de A de diferentes longitudes y un amortiguador hidráulico tipo puntal. Normalmente, los brazos de control superiores son más cortos que los brazos de control inferiores. Un extremo del brazo de control superior está conectado al amortiguador y el otro extremo está conectado a la carrocería; un extremo del brazo de control inferior está conectado a la rueda y el otro extremo está conectado a la carrocería. Los brazos de control superior e inferior también están conectados mediante varillajes, que también están conectados a las ruedas. En toda la estructura de suspensión, la integridad de los brazos de control superior e inferior y de toda la suspensión se mejora mediante la conexión de múltiples puntos de pivote.

Si se trata de un vehículo con tracción delantera, la suspensión de doble horquilla montada en la rueda delantera también está equipada con un mecanismo de dirección además del mecanismo de transmisión entre los brazos de control superior e inferior, lo que hace que eso La estructura es mucho más compleja que la de una rueda trasera sin mecanismo de dirección. En el mecanismo de dirección, el pivote de dirección está determinado por la posición de conexión y el ángulo entre el volante y los brazos de control superior e inferior. El volante puede girar alrededor del pivote y saltar hacia arriba y hacia abajo con el brazo de control inferior. En una suspensión de doble horquilla, generalmente se usa una rótula para satisfacer las necesidades de movimiento de la rueda delantera: la articulación entre los brazos de control superior e inferior y el pivote de dirección no solo sostiene la rueda delantera para lograr la dirección, sino que también controla la Movimiento hacia arriba y hacia abajo de la rueda. Sin embargo, debido a la diferencia de longitud entre los brazos de control superior e inferior, también supone una dura prueba para el diseño de la suspensión de doble horquilla. Si la diferencia de longitud entre los brazos de control superior e inferior es demasiado pequeña, las distancias entre ejes izquierda y derecha serán demasiado grandes cuando las ruedas vibren, lo que acelerará el desgaste externo de los neumáticos. Por otro lado, si la diferencia de longitud entre los brazos superior e inferior es demasiado grande, el ángulo de caída será demasiado grande al girar, acelerando el desgaste en el interior del neumático. Por lo tanto, se puede reducir el cambio en la distancia entre ejes y se puede controlar el cambio en el ángulo de inclinación aumentando la longitud de los brazos de control superior e inferior.

Además, los brazos de control superior e inferior de la suspensión de doble horquilla pueden compensar la fuerza lateral, de modo que el amortiguador ya no soporta la fuerza lateral y solo responde a las sacudidas hacia arriba y hacia abajo del rueda, por lo que tiene buena estabilidad en las curvas. Conocido como el "Rey de las Curvas", la suspensión delantera del Mazda 6 adopta una suspensión de doble horquilla. Por lo tanto, el Mazda 6 rueda menos al conducir en curvas y la sensación general de la carrocería se mantiene muy bien.