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Modelo de conducción autónoma patentado por Huawei

Autor Tie Chunjun

Departamento editorial de Laiyuan Jiguo

Ya en la película de ciencia ficción de 1968 "Space Walk 2001", los humanos han estado llenos de anhelo y exploración de la inteligencia artificial. Es definitivamente la conducción automática de los coches. #DESTACADOS DE LA TECNOLOGÍA DIGITAL#

En el pasado, ya fuera Tesla u otras empresas de conducción autónoma. Ji sintió que era un poco aburrido, o no completamente funcional o costoso, pero después de experimentar la conducción autónoma de Huawei hoy. ¡Se puede decir que la conducción autónoma, que está estrechamente relacionada con la vida de la mayoría de las personas, ya está aquí!

El primer modelo autónomo de Huawei esta vez es el zorro polar Alpha S en cooperación con BAIC. Definitivamente tendrás dudas. ¿Cómo podría ser BAIC? De hecho, el principio de Huawei es: "Huawei no fabrica automóviles, fabrica conductores".

Por lo tanto, en el futuro, muchas empresas automotrices cooperarán con Huawei y muchos modelos estarán equipados con la conducción autónoma ADS de Huawei. sistema. Actualmente, Huawei ha anunciado tres fabricantes: BAIC, Chongqing Changan y GAC.

El aspecto de esta versión de Huawei del Speedy Focus Alpha S no dista mucho de la versión normal. Como modelo crossover, la distribución del espacio es la misma que la de un sedán, y la distancia al suelo y la altura son similares a las de un SUV.

Sin embargo, obviamente puedes encontrar que hay tres lidars en la parte delantera del auto. Al mismo tiempo, puedes encontrar muchas cámaras alrededor de todo el auto, y los detalles revelan una sensación de tecnología.

En esta ocasión, el sistema de conducción autónoma ADS de Huawei está equipado con 34 sensores, 3 lidares, 13 cámaras, 6 radares de onda milimétrica y 12 radares ultrasónicos. Xpeng P5 acaba de decir que tiene la mayor cantidad de sensores en la industria y fue superado en dos días.

Antes de salir a la carretera, Ji descubrió que no había necesidad de hacer otros preparativos. Mientras se determina la ruta, la palanca en el lado izquierdo del volante se mueve dos veces y el vehículo comienza a conducir de forma autónoma de un punto a otro.

Esta vez Ji hizo tres recorridos de prueba, día y noche, con un kilometraje total de 36 kilómetros. Cuando la conducción autónoma está completamente activada, las manos del responsable de seguridad abandonan el volante, pero aún mantiene un agarre virtual para garantizar que pueda acceder a él en cualquier momento y garantizar la seguridad.

Pero es evidente que ADS no le dio esta oportunidad al responsable de seguridad. En todos los viajes de prueba, el responsable de seguridad no intervino ni una sola vez. ADS se encarga él mismo de todos los casos especiales.

Ji también tuvo mucha suerte de experimentar la conducción nocturna con Huawei ADS. Quizás no sepas que la conducción autónoma de Tesla es menos efectiva por la noche, porque Tesla utiliza principalmente el reconocimiento de la cámara, pero la tasa de reconocimiento de la cámara por la noche se verá afectada. Así que esta vez experimenté la conducción nocturna con ADS sólo para comprobar lo bueno que es.

El sistema ADS está equipado con lidar porque el lidar no se ve afectado por la intensidad de la luz.

Por lo tanto, durante la experiencia, Ji no sintió ninguna diferencia entre conducir de noche y conducir de día. Se puede decir que las capacidades de conducción autónoma nocturna de Huawei ADS son definitivamente las primeras en la industria.

Las condiciones de las carreteras nacionales son muy complicadas en todo el mundo. En primer lugar, el rojo, el amarillo y el verde son las cosas que encontramos con más frecuencia en la conducción diaria. Hoy en día, muchos vehículos autónomos no pueden reconocer los semáforos, incluido el Tesla de China. Todo lo que pudo hacer fue detenerse cuando el auto que iba delante se detuvo. Si no hay ningún automóvil delante de usted en una intersección con semáforo, el Tesla chino y otros sistemas de conducción asistida no podrán reconocerlo y podrán conducir directamente.

Esta vez, el sistema ADS de Huawei puede reconocer directamente la cámara y mostrarla en la pantalla del automóvil. Es excelente tanto en precisión de reconocimiento como en precisión de conducción. Sin embargo, actualmente sólo se puede mostrar el color de la luz. Si es una flecha roja o una flecha verde, también se reconoce como un semáforo. En comparación con la pequeña cantidad de FSD probada por Tesla en el extranjero, todavía es un poco insuficiente.

Cuando conduzco todos los días, lo que más miedo me da es el repartidor móvil, que siempre aparece sin darme cuenta. Este es también el mayor desafío al que se enfrenta actualmente la conducción autónoma. Después de todo, puedes prometer no golpear a alguien, ¡pero no puedes garantizar que no te golpearán a ti! Así que correr es importante, pero esconderse es igualmente importante.

La publicidad de Huawei es lo más sorprendente para Guo, la evita automáticamente. Ya sea un repartidor que irrumpe repentinamente u otros vehículos que cambian de carril a voluntad, puede evitarlo con anticipación.

Sin embargo, "evitar, evitar" definitivamente se basa en "dejar". El sistema de conducción automática ADS de Huawei se centra principalmente en desacelerar y evitar. Incluso detenerse por completo si es inevitable.

Además, el sistema de Huawei no es “tonto”. En algunas situaciones extremas, como en un solo carril, el automóvil de delante está estacionado ilegalmente en la carretera principal, el carril objetivo es sólido pero no hay ningún vehículo y la velocidad del automóvil de atrás no disminuye. En este momento, ADS elegirá la seguridad entre los temas obligatorios de infracción y seguridad, y cruzará la línea sólida para completar el adelantamiento.

Si esto sucede con otros vehículos de conducción asistida, lo más probable es que el vehículo se detenga por completo. Si el vehículo que va detrás no frena a tiempo, existe una alta probabilidad de sufrir una colisión trasera. Esto demuestra que el sistema de conducción automática ADS de Huawei es muy "inteligente".

Si has prestado atención al contenido de conducción autónoma, debes haber oído hablar de "giro a la izquierda sin protección". En pocas palabras, en algunas intersecciones, solo hay una luz verde en la intersección para controlar el giro a la izquierda y seguir recto. Si desea girar a la izquierda en este momento, debe encontrar un espacio en el tráfico que viene en sentido contrario, entrar y luego girar a la izquierda. Esta situación sería difícil para algunos conductores nuevos, y mucho menos para los vehículos autónomos.

Por lo tanto, en la actualidad, el "giro a la izquierda sin protección" es un punto difícil de superar para la conducción autónoma. Esta vez, durante la experiencia, Ji descubrió que el ADS lograba un "giro a la izquierda sin protección" tanto de noche como de día, y fue muy decisivo. Esto debe deberse a que el software calcula con mucha precisión la velocidad y la dirección del vehículo que se aproxima. Puede realizar un excelente giro a la izquierda sin protección, por lo que adelantar y cambiar de carril ya no son un problema.

Hablando de cambios de carril, el ADS tiene una muy buena lógica, que es reducir la velocidad y cambiar de carril. Este es un comportamiento muy simple para la conducción humana y, de hecho, es una función muy poco común en la conducción autónoma. La conducción asistida en otras familias, al cambiar de carril, dejará de cambiar de carril si descubre que el automóvil objetivo lo sigue rápidamente.

El ADS reducirá la velocidad al encontrarse con esta situación y esperará a que el vehículo de atrás pase antes de cambiar de carril. Ji Guojun también tenía curiosidad. Si no hubiera ningún automóvil delante, ¿aceleraría y cambiaría de carril? El responsable de seguridad de Huawei dijo que la primera lógica de ADS es siempre la seguridad.

El sistema ADS de Huawei es un sistema de conducción responsable "L2" construido según la arquitectura técnica "L4". Sencillo pero no completo, se trata de un sistema de conducción autónoma, pero debe utilizarse según la lógica de la conducción asistida, porque así se puede garantizar un mayor grado de seguridad a los pasajeros. Por lo tanto, los anuncios de Huawei todavía exigen que alguien se siente en el asiento del conductor y preste atención a las condiciones de la carretera. Si hay una emergencia, se lo recordará automáticamente. Si desea intervenir usted mismo, puede hacerlo en cualquier momento.

Entonces, ¿son realmente perfectos los anuncios de Huawei? En realidad no. Según la experiencia de Ji, para garantizar la seguridad, la lógica de frenado del ADS es muy radical, es decir, ante una situación en la que algunas personas pueden pasar lentamente, frenará por seguridad.

Al igual que cuando empezó a conducir por la carretera, era muy cauteloso. No puedo decir que esta lógica sea incorrecta, pero es un poco diferente del "antiguo controlador". Durante la charla con los ingenieros de Huawei, Dayu también dijo que se concentraría en optimizar este aspecto y convertir ADS en un controlador experimentado.

Después de experimentar la conducción autónoma ADS de Huawei, Ji Guojun estaba más expectante que sorprendido. Tal vez algún día sea posible enviar a Ji Guojun a la empresa, luego salir corriendo para ganar dinero y luego llevar a Ji Guojun a casa por la noche, comprar un automóvil y tener múltiples ingresos.

Sin embargo, con el avance de la tecnología, también es necesario mejorar las leyes y regulaciones. Por ejemplo, si permite que un vehículo conduzca automáticamente después de beber, ¿se considera conducir en estado de ebriedad? Espera, este tipo de preguntas. Si hay un buen estándar, creo que después de completar el trabajo del 996, el coche cama nos llevará a casa por sí solo. Esta hermosa vida no está muy lejos de nosotros.