¿Para qué se pueden utilizar los cobots?

Para los trabajadores, la recogida y colocación manual debería ser una de las tareas más repetitivas en la actualidad. Las operaciones aburridas pueden provocar fácilmente errores en los trabajadores, y los movimientos corporales muy repetitivos pueden provocar fácilmente fatiga física y lesiones. La aplicación de robots colaborativos a partir de tareas de recogida y colocación es un buen comienzo para reducir el trabajo repetitivo de los trabajadores. Las tareas de recoger y colocar se refieren a recoger y colocar piezas de trabajo en otra ubicación. En la producción real, esta operación se puede utilizar para recoger artículos de paletas o cintas transportadoras para empaquetarlos o clasificarlos. La recogida de artículos de las cintas transportadoras también requiere el apoyo de sistemas de visión avanzados. Los robots colaborativos de recogida y colocación requieren un efector final para agarrar objetos. El efector final puede ser una pinza o un dispositivo de ventosa.

2. El mantenimiento de equipos requiere que los trabajadores permanezcan frente a máquinas herramienta CNC, máquinas de moldeo por inyección u otros equipos similares durante mucho tiempo para prestar atención a los requisitos operativos de la máquina en cualquier momento, como como cambiar herramientas o reponer materia prima. Este proceso lleva mucho tiempo y resulta muy aburrido para el operador.

El uso de robots cooperativos no solo libera a los empleados, sino que también permite que un robot cooperativo mantenga múltiples máquinas y mejore la productividad. Los robots colaborativos de enfermería requieren hardware de acoplamiento de E/S específico del dispositivo. Este hardware avisará al robot cuando entre en el siguiente ciclo de producción o cuando necesite reponer materias primas.

3. El embalaje y paletizado de productos es una subcategoría de la categoría pick and place. Antes de salir de fábrica, los productos deben prepararse adecuadamente para el envío, incluido el envoltorio retráctil, el montaje y carga de las cajas, la clasificación de las cajas y el paletizado para el envío. Este tipo de trabajo tiene un alto índice de repetición y contiene algunas cargas pequeñas, lo que lo hace ideal para sustituir el trabajo manual por robots colaborativos. Las actualizaciones rápidas de productos son clave para las empresas de producción de lotes mixtos de alta y baja capacidad. Esta aplicación requiere el uso de seguimiento del transportador para sincronizar el movimiento del robot y el transportador. Para productos con apariencia inconsistente, también es necesario combinar el sistema de visión durante la aplicación.

4. Las operaciones de mecanizado se refieren a cualquier proceso operativo que requiere el uso de herramientas para manipular piezas de trabajo. Los cobots se utilizan comúnmente en procesos de aplicación, dispensación y soldadura de pegamento. Cada una de estas tareas de mecanizado requiere el uso de herramientas para completar repetidamente un recorrido fijo. Si se contratan nuevos empleados para estas tareas, necesitarán invertir mucho tiempo en capacitación para cumplir con los requisitos del producto terminado. Una vez utilizado el robot colaborativo, la programación completada en un robot se puede copiar a otros robots. Al mismo tiempo, los robots colaborativos también resuelven el problema de la precisión de los trabajadores y las operaciones repetitivas. Los sistemas de robots de soldadura tradicionales suelen requerir que los operadores tengan conocimientos muy profesionales de programación y soldadura de robots.

5. Las operaciones de recorte manual deben utilizar herramientas manuales y el proceso de operación suele ser laborioso. Las vibraciones producidas por las herramientas también pueden causar daños al operador. Los robots colaborativos pueden proporcionar la resistencia, repetibilidad y precisión necesarias para el acabado. Los tipos de acabado que pueden realizar los robots incluyen pulido, esmerilado y desbarbado. Mediante enseñanza manual o programación informática, se puede enseñar al robot a completar las acciones correspondientes. El sistema de control de fuerza del robot colaborativo hace que el robot sea más duradero. El acabado de piezas de diferentes tamaños se puede lograr mediante efectores finales o dispositivos sensores de fuerza integrados.

6. Por último, los robots colaborativos también pueden realizar inspecciones de calidad de piezas. Este proceso generalmente incluye una inspección exhaustiva de la pieza terminada, una inspección fotográfica de alta resolución de la pieza mecanizada con precisión y una comparación y validación de la pieza y el modelo CAD. La instalación de varias cámaras de alta resolución en el robot colaborativo puede automatizar el proceso de inspección de calidad y obtener resultados de inspección rápidamente. Se pueden lograr inspecciones de alta calidad utilizando robots cooperativos para realizar inspecciones.