¿Alguien puede decirme las ventajas y desventajas de los robots sobre orugas, los robots con ruedas y los robots bípedos?

Los robots con orugas pueden adaptarse mejor a terrenos blandos como arena y barro. El área de contacto entre la pista y el suelo es grande y estable. La desventaja es que es impotente en terrenos con grandes desniveles.

Los robots con ruedas son más adecuados para carreteras planas, especialmente autopistas. Pueden moverse a altas velocidades, pero son propensos a resbalar, son inestables y carecen de poder en terrenos complejos.

Los robots bípedos pueden adaptarse a casi todo tipo de terrenos complejos y pueden superar obstáculos. Las desventajas son la baja velocidad, el fácil vuelco y el centro de gravedad inestable.