Introducción al telar de estoques

Entre los telares sin lanzadera, se propuso por primera vez el principio de inserción de trama de los telares de estoque. Al principio era un solo estoque, y luego se inventó un telar de estoque con dos estoques para la inserción de la trama. En la primera Exposición Internacional de Maquinaria Textil (ITMA) en 1951 se exhibió un prototipo de telar con estoque, y el telar sin lanzadera fue calificado como una nueva tecnología en esta exposición.