Generalmente se puede dividir en cuatro categorías: impresión tipográfica, impresión en huecograbado, impresión offset e impresión con esténcil. Se levanta la parte gráfica de la plancha de impresión utilizada en la impresión tipográfica, incluida la impresión de grabado, la impresión de tipos móviles, la impresión de plomo, la impresión de cobre-zinc, la impresión de resina fotosensible y la impresión flexográfica. La impresión flexográfica se ha desarrollado enormemente desde la década de 1980. La estructura de su máquina de impresión y el sustrato de impresión son diferentes de la impresión tipográfica ordinaria. Por lo tanto, algunos países consideran la impresión flexográfica como una categoría de impresión independiente. La parte gráfica de la plancha de huecograbado es cóncava y se divide en tres tipos: impresión de huecograbado, impresión de huecograbado fotográfico e impresión de huecograbado electrónico. Las partes gráficas y no gráficas de la plancha de impresión litográfica están básicamente en el mismo plano, lo que generalmente se refiere a la impresión offset, pero en realidad ¿la litografía (básicamente se ha eliminado) y la impresión offset? La litografía (conservada como un proceso único) también entra en la categoría de litografía. La impresión con esténcil es principalmente serigrafía, es decir, una plancha de impresión hecha de serigrafía, en la que la parte gráfica puede pasar a través de la tinta, pero la parte gráfica no puede pasar a través de la tinta. Copiar mimeógrafo también es un tipo de impresión con plantilla.
Según el procedimiento de impresión, los cuatro métodos de impresión anteriores son diferentes de la impresión directa y la impresión indirecta. La impresión offset, en la que la tinta del diseño se transfiere primero al cilindro de mantilla y luego los gráficos y el texto se transfieren al papel mediante el cilindro de mantilla, es impresión indirecta. Todos los demás métodos de impresión (incluida la impresión offset en la impresión offset) son impresión directa. . Las imágenes y el texto de la plancha de impresión directa son imágenes inversas y las imágenes y el texto de la plancha de impresión indirecta son imágenes positivas.
Aunque los métodos de impresión mencionados anteriormente son diferentes del proceso de impresión, durante la impresión, el papel (u otro sustrato) entra en contacto con la plancha de impresión y ejerce una cierta presión, que es una impresión por contacto. Con el desarrollo de la tecnología y los equipos informáticos, aparecieron la impresión láser y la impresión de inyección de tinta. Estos nuevos métodos se denominan impresión sin contacto o sin presión porque no dejan impresión durante el proceso de impresión.