¿Cómo transporta el robot Wasu bloques de nailon desde una posición fija a una posición objetivo?
1 Determine la ubicación de destino: primero, se debe determinar la ubicación de destino del bloque de nailon, que se puede identificar y posicionado con la ayuda de lidar o sensores visuales.
2. Planificación de ruta: según la posición objetivo y la posición actual del robot, planifique una ruta desde el punto inicial hasta el punto final para garantizar que la ruta sea segura y confiable y evite los obstáculos en la medida de lo posible. lo más posible.
3. Agarra el bloque de nailon: una vez que el robot llega a la ubicación objetivo, debe agarrar el bloque de nailon con sus garras o ventosas. Durante este proceso, preste atención a la fuerza de sujeción para evitar que el bloque de nailon se caiga debido a una fuerza de sujeción inadecuada.
4. Transporte de bloques de nailon: después de que el robot agarra los bloques de nailon, debe transportarlos a la ubicación de destino a lo largo del camino planificado. Evite colisiones y golpes durante el transporte para evitar dañar los bloques de nailon.
5. Colocación de bloques de nailon: después de transportar el robot a la ubicación de destino, los bloques de nailon deben colocarse en la ubicación designada de manera adecuada. Si es necesario colocarlo en un lugar alto, también debe considerar si el robot tiene función de elevación.