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Pasos detallados para hacer un manipulador de armaduras
1. Primero determine qué funciones debe realizar el manipulador, determine el tamaño de cada parte del truss y coloque aproximadamente el motor.
2. Cortar el truss al tamaño requerido, montarlo y posicionar e instalar el motor.
3. Cableado, el PLC compila el programa de operación de cada componente.
4. Depurar cada componente y compilarlo en el programa en ejecución.