El equipo de la Universidad de Tongji desarrolla un robot de vacunación: indoloro y sin agujas.

Según Wenhui Po, un equipo dirigido por Peng Qi, profesor asociado de la Universidad de Tongji, lanzó oficialmente un robot de inyección de vacunas sin agujas totalmente automático. Este proyecto se basa en el algoritmo de reconocimiento de modelos tridimensionales del cuerpo humano y la tecnología de robot adaptativo líder en el mundo, combinado con el diseño de jeringas sin agujas mecatrónica, y coopera con varias empresas de tecnología (Fei Technology, Beijing Kuaishuer Medical Technology Co., Ltd. .), Club de innovación de médicos cardiovasculares de China()***.

▲La imagen proviene de la Universidad de Tongji

Se entiende que este robot se llama "Hou Yi". Según Peng Qi, el robot de inyección automática de vacunas puede identificar automáticamente los lugares designados para la inyección de vacunas en el cuerpo humano, como el músculo deltoides de las extremidades superiores, de uso común. El proceso de inyección se divide aproximadamente en tres pasos. En primer lugar, el robot de inyección automática de vacunas toma fotografías del cuerpo humano con una simple cámara de nube de puntos 3D, ajusta rápida y automáticamente el modelo 3D de las partes correspondientes del cuerpo humano e identifica con precisión el lugar de inyección y el ángulo de inyección. Al mismo tiempo, el manipulador adaptativo de control de fuerza de siete ejes tiene un rendimiento de control de fuerza de respuesta rápida y alta precisión. La aplicación del algoritmo de ajuste de control de fuerza de alta precisión puede garantizar que el extremo de la jeringa y el lugar de inyección encajen verticalmente y. de cerca, mejorando el efecto de la inyección y reduciendo la experiencia del dolor.

Luego, la parte de inyección sin aguja del robot puede empujar el fármaco fuera de la boquilla muy fina a través de la columna de agua a alta presión, formando un chorro que atraviesa la piel a alta velocidad y entra directamente en el tratamiento. sitio. El tubo del medicamento es estéril y desechable y debe desecharse después de inyectar el líquido del medicamento para garantizar un uso seguro.

Para escenarios de aplicación hospitalaria de inyección de vacunas, el actual sistema de inyección robótica utiliza tecnología de accionamiento neumático, que tiene la ventaja de ser adecuado para inyecciones rápidas y continuas. La inyección de líquido se puede completar en medio segundo, con una precisión de inyección de hasta 0,01 ml, lo que puede cumplir con los requisitos de dosis de inyección de diferentes vacunas. También tiene la función de ajustar la profundidad de la inyección y se puede aplicar a diferentes tipos de vacunas para inyección subcutánea o intramuscular. Cuanto más cerca esté la aguja de inyección de la superficie de la piel y cuanto más vertical sea el ángulo de contacto, mejor será el efecto de la inyección y menor será el dolor.