Introducción al robot asistido
Debido a sus características de ser ingrávida, precisa e intuitiva, cómoda de operar, segura y eficiente, la "grúa de equilibrio" se usa ampliamente en la industria moderna para la transferencia de materiales, transporte de alta frecuencia, posicionamiento preciso, componentes. Asamblea y otras ocasiones.
Desde la recepción de materias primas y materiales hasta todos los aspectos del proceso de flujo de materiales, como procesamiento, producción, almacenamiento y distribución, el papel que desempeña el sistema de transferencia manual de la grúa de equilibrio es llamativo.
El uso correcto de los métodos y medios correspondientes de transferencia de materiales no sólo afectará la salud y seguridad de los operadores en los sitios de transferencia y manipulación de objetos pesados en diversas industrias, sino también la racionalidad de sus operaciones, el ahorro de mano de obra, y Ha habido grandes mejoras en muchos aspectos, como la mejora de la eficiencia de la producción y la garantía de la calidad del producto. Un conjunto completo de equipo manipulador asistido eléctricamente consta principalmente de tres partes: la grúa de equilibrio, el dispositivo de agarre (o manipulador) y la estructura de instalación.
El robot anfitrión es el dispositivo principal que realiza el estado flotante sin gravedad de los materiales (o piezas de trabajo) en el aire.
El manipulador es un dispositivo que realiza el agarre de la pieza de trabajo y completa los correspondientes requisitos de manipulación y montaje del usuario.
La estructura de instalación es un mecanismo que soporta todo el conjunto de equipos en función del área de servicio del usuario y las condiciones del sitio. Para lograr una operación de transferencia de material que ahorre mano de obra, los fabricantes nacionales de manipuladores profesionales han lanzado una variedad de modelos de grúas de equilibrio para satisfacer las necesidades de manipulación de diferentes materiales y diferentes requisitos de proceso en diferentes industrias.
Según los diferentes principios de funcionamiento, existen tipos de brazo y de cable blando. Entre ellas, las grúas de equilibrio de brazo incluyen PBF, PBC, etc. debido a las diferencias en las curvas de trabajo, el tipo de cable blando se divide en tipo de tambor (IRB), tipo de cilindro lineal (PBB), tipo de cable metálico, tipo de cadena, etc. debido a diferentes actuadores principales. Dependiendo de la fuente de energía, existen de tipo neumático y de tipo eléctrico (EBC).
Además, dependiendo de la base utilizada en el sistema, existen tipo fijo de suelo, tipo móvil de suelo, tipo fijo suspendido, tipo móvil suspendido, tipo adosado a pared, etc.