¿Son universales los programas para los principales brazos robóticos industriales?

No universal. Un manipulador industrial es un manipulador industrial con un sistema de control independiente, programas variables y movimientos flexibles y diversos. Los programas de los principales manipuladores industriales son diferentes, por lo que no son universales. Los subprogramas de brazos de robots industriales generalmente se pueden escribir y guardar en el mismo programa. Cuando hay muchos subprogramas de brazos de robots industriales y es necesario compartirlos entre archivos, puede crear un nuevo "subprograma de brazos de robots industriales".