Principios del control automático, ¡responda!

Primero, según el tipo de sistema, dibuje un arco con un radio infinito y un ángulo de –90*v en w=0. Luego aplique Z=P–N=P–2(N – N-). Entre ellos, N y N- son los tiempos de cruce positivos y negativos respectivamente. En el primero, el número de cruces positivos y negativos es 0 y 1 respectivamente. El sistema es inestable y hay dos polos en el lado derecho del plano S; en este último, el número de cruces positivos y negativos es 0, y el sistema es estable y no hay polos en la mitad derecha del plano. Avión S.