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¿Cuáles son las principales formas evolutivas del mecanismo articulado de cuatro barras?

Hay tres formas de evolucionar un mecanismo de cuatro barras con bisagras hacia otras formas de mecanismos de cuatro barras: expandir el par giratorio, reemplazar el par giratorio con un par móvil y

<. p>cambiar el marco.

Un mecanismo de cuatro barras en el que todos los pares cinemáticos son pares giratorios se llama mecanismo de cuatro barras articulado. Es la forma básica de un mecanismo plano de cuatro barras. vino visto como evolucionando sobre su base.

En el mecanismo articulado de cuatro barras, según si la biela puede girar en un círculo completo, se puede dividir en tres formas básicas, a saber, mecanismo de manivela-balancín, mecanismo de doble manivela y doble -mecanismo basculante.

Información ampliada:

El mecanismo de cuatro barras de bisagra plana es el tipo más representativo de varillaje plano de cuatro barras. Su clasificación en muchas literaturas está lejos de incluir todos los tipos de instituciones y no existe una clasificación estricta. De esta manera, los problemas generados son: comprensión incompleta de la institución; afectando la practicidad de la institución.

Principios de clasificación: refinar gradualmente desde la raíz hasta las ramas; la afiliación entre raíces y ramas es clara, evitar que una rama esté subordinada a dos raíces, y cada raíz debe tener sus propias ramas que se ramifican desde la raíz; Deben seguir las sucursales. No se permiten derivados entre ellas.

Utilizando un principio de clasificación más razonable, se analizaron los dieciséis mecanismos con diferentes características de movimiento del mecanismo de cuatro barras con bisagra plana. Esto no solo proporciona una comprensión integral del mecanismo de cuatro barras de bisagra plana, lo cual es conveniente para la práctica de ingeniería, sino que también facilita la programación por computadora y la identificación de dichos mecanismos.