¿Por qué hay una brecha tan grande entre las batallas entre la caballería manchú y Qing a finales de las dinastías Ming y principios de la Qing y a finales de la dinastía Qing?

En primer lugar, personalmente creo que la eficacia de combate de la caballería manchú y Qing a finales de las dinastías Ming y principios de la Qing fue realmente muy fuerte, pero eso también se basó en la mediocridad de la dinastía Ming en finales de la dinastía Ming. Al igual que el general Yuan Chonghuan de finales de la dinastía Ming, ¿no mató a Nurhaci? En segundo lugar, con el desarrollo económico de varios países del mundo, junto con la política de puertas cerradas de la dinastía Qing, ¡la llamada caballería manchú Qing se quedará muy atrás frente a la alta tecnología! Finalmente, está la mediocridad del gobierno Qing. No presta atención al desarrollo económico y militar, sino que sólo sabe cómo saquear la riqueza del pueblo. ¿Cómo puede ser fuerte su eficacia en el combate?